RTSP流协议（Real-Time Streaming Protocol）
RTSP控制 + SDP参数协商 + RTP视频传输 + RTCP网络质量检测
1）RTSP
定义：RTSP实时流传输协议，是应用层流媒体的控制协议，核心是控制与输出分离，只负责播放，暂停，快进等会话控制，不直接传音视频数据。
有状态协议 -- Session ID记住链接
链接成功之后，会通过服务器生成唯一的Session ID，后续的所有操作都会带着这个ID，后续服务器就会知道这个是谁，确保传输的数据不断
核心架构：控制与数据分离
- 控制通道：发命令
- 数据通道：传画面
RTSP+TCP
由于RTSP是控制播放快进暂停等操作，如果传输过程中出现了丢包的情况，就会导致整个流出现问题，TCP 554端口为可靠传输，不丢包，不会乱序，确保指令的送达
RTP + UDP +RTCP
RTP + UDP
RTP和UDP，RTP是传输数据的通道，UDP不需要握手，也不需要重传，速度快，延迟低，适合实时画面的传播，轻微的丢包不影响整体
RTCP
负责统计丢包率，检测网络延迟，调节传输的码率
示意图：
双向控制
RTSP:
客户端，服务端可以主动发送消息
客户端：暂停，播放
服务端：摄像头离线，温度过高，异常
HTTP:
客户端主动发送消息，服务端回应
低延迟
RTSP不需要切片，缓存堆积也不需要，直接对页面进行解码播放
局域网 200ms ~ 1s
外网： 1s ~ 2s
RTSP的命令
OPTIONS：询问摄像头，你支持哪些功能
DESCRIBE：请求获取视频参数 → 摄像头返回 SDP
SETUP：打通视频通道，生成 Session ID
PLAY发送指令：开始传输画面
TEARDOWN：断开连接，关闭视频流
SDP协议
纯文本格式 key = value格式
主要是存储配置信息的关键参数
RTSP协议的格式
rtsp://IP/目录/摄像头通道号
举例
rtsp://127.0.0.1/live/ch2_1
rtsp:// ：规定用「RTSP 协议」连接，就像网页是 http:// 一样。
127.0.0.1： 摄像头 / 流媒体服务器 的 IP 地址。（找到设备在哪）
/live/ ：代表实时直播流目录。
ch2_1 ： 代表第二个摄像头的主码流（清晰度高，画质好）
ch2_2： 代表第二个摄像头的子码流（压缩，画质模糊，占用网速低）
ch = channel 通道每个摄像头都有自己的通道名称。
全流程举例
电脑链接摄像头
- 播放器通过 TCP 554 端口 连接摄像头，建立 RTSP 控制通道。
- 客户端发送DESCRIBE请求，摄像头返回一段SDP 文本，告知：视频是 H.265 编码、后续收流使用的 UDP 端口、帧率等配置参数。
- 客户端解析 SDP，发送SETUP请求，协商数据通道，服务器生成唯一Session ID绑定本次会话。
- 客户端发送PLAY指令，正式请求摄像头推流。
- 摄像头通过 RTP+UDP 持续发送实时视频画面，同时依靠 RTCP 上报丢包、延迟等网络状态。
- 观看结束后，客户端发送TEARDOWN，销毁 Session、断开连接，停止传输。
