🐼认识Parasolid
Parasolid是闭源的，我们也看不到具体的API，不过在这里有一份别人整理API文档可以参考，不过不是最新的：ParasolidAPI文档。
所以什么是Parasolid呢？我们可以把他理解为CAD应用层的OS，不过这份os是闭源的，是由Siemens 维护的。不过这里也可以参考一下其他几何内核，比如OCCT，这里有源码压缩包地址：OCCT源码在下方，可以直接使用官方编译好的跑一个.step文件。同时，在python生态，也封装了OCC的API。
特此了解一下Parasolid 的架构和 API，进行CAD的二次开发。
Parasolid怎么跑起来的呢？
这里绘制了一张图：
Parasolid通过在启动一个session，即Parasolid 内核的运行环境，通过Frustrum向我们的文件系统，内存管理注册回调接口，最后由go进行渲染。
所以我们的所有Parasolid 操作都必须在这个session上下文中执行。
同时，Parasolid的类设计也是比较巧妙的，通过两套主要的设计方式，拓扑和几何，而**Entity（实体）**是一切可操作对象的基类，我们操作所有对象都可以遵循对扩展开放，对修改关闭，遵循里氏替换原则。
这里有几个资源句柄：TAG是运行时的内存标签，不可跨会话，session内存级别的
Identifier是实体的持久化标识符，所以可以跨会话，如果向快速查找标识，可以将Identifier考虑放到热缓存，进行命中。
🐼Parasolid的B-Rep结构
三维实体通过 B-Rep（边界表示法） 来描述。B-Rep 的核心思想是：用实体的边界来完整定义实体本身。其从上到下的的关系是，Body，Region,Shell,Face,Loop,Edge,Vertex,Fin。
B-Rep将其分离为拓扑和几何，方便解耦。拓扑描述的连接关系，几何描述的具体形状，二者通过实体：Face↔Surface, Edge↔Curve, Vertex↔Point进行关联。
而如果验证B-Rep，通过欧拉公式V - E + F = 2。
所以B-Rep这种结构，通过拓扑结构描述面相邻、边围成了面、顶点构成了边等，通过几何结构，描述了在三维空间中的精准位置，他们既是解耦合的，又是密不可分的。
OCCT关于B-Rep的一些代码目录：
我们从OCCT源码中可以看到最基础的一些数学几何运算，底层就是一些浮点数的几何运算法则，我们的点，线，面，坐标轴，向量，翻转，平移，代码中都有体现：
因此，数学的图形学要牢牢掌握。
然后看到了一个有意思的关于Parasolid 中的过程化几何，这种惰性求值的思想，可以避免大量不必要的计算。