1、下载安装虚拟机
VMware Fusion是VM在macOS平台上的虚拟机软件，全面支持苹果的M芯片机，并且VMware Fusion Player针对个人用户是免费的。
只要注册一个账号、然后免费下载就可以了 下载 VmwareFusion
2、下载Ubuntu Arm版安装镜像
选择自己需要版本来下载即可、如果用做ros2开发，最好选24
3、配置虚拟机网络
如果安装成功后虚拟机无法上网、可以按如下步骤处理，如果可以上网，可略过。
首选将虚拟机的网络适配器配置为自动检测：
确认DNS配置为如下图一样
如果还是不行，要确认一下 网关ping 192.168.101.1和 DNS ping 8.8.8.8是否可以通，如果这两个也不通，说明MAC电脑网络有问题，如果这两步是通的，再尝试ping www.baidu.com是否通。
如果www.baidu.com 不通说明DNS不生效，需要手动修改配置文件：
网络连通后，将修改锁定，防止重启后失效：
4、配置虚拟机共享剪切板
如果在虚缺机菜单中点击安装vmware tools后、可以成功安装，就可以跳到，直接共享成功了。
如果当前系统无法成功安装vmware tools的话，可以在Ubuntu中来操作，安装两个包：
c
sudo apt update
sudo apt install open-vm-tools open-vm-tools-desktop安装成功之后，将虚拟机中的启用共享勾选一下、然后重启虚拟机就可以完成了
