一、适用工业场景
SG-ECAT_S-TCP 是工业级 EtherCAT 转 Modbus TCP 协议网关，可实现 EtherCAT 总线与 Modbus TCP 网络的双向数据互通。适用于智能制造产线、设备网络化改造、分布式数据采集、运动控制系统、仪表远程监测等场景，广泛应用于汽车制造、包装机械、仓储物流、电子装配、能源管理、智能楼宇等行业，满足 EtherCAT 主站（PLC、运动控制器）与变频器、仪表、传感器、远程 IO、伺服驱动等 Modbus TCP 设备的互联互通需求。
二、产品功能特点及核心参数
（一）核心功能与特点
网关在 EtherCAT 侧为从站，支持 CoE 协议，采用数据映射机制实现透明传输。Modbus TCP 侧可配置为Client（主站） 或Server（从站），主站模式最多连接 7 台 Modbus TCP 从站，从站模式支持 7 台主机同时访问。
支持网页与配置软件双配置方式，网页可设置 IP、工作模式、从站地址、超时参数；配置软件可编辑指令、轮询间隔、写次数、指令状态监控，自动生成数据映射表。
EtherCAT 双 RJ45 口支持链式拓扑，严格区分输入输出；Modbus TCP 单网口 100M 自适应。工业级硬件设计，宽压冗余供电，过压过流保护，适应恶劣工业环境。
（二）核心参数
- 接口与通信
- EtherCAT：2×RJ45，100BASE-TX，AX58100 芯片，支持 CoE，链式拓扑
- Modbus TCP：1×RJ45，100M 自适应，支持 Client/Server 模式
- 工作模式：Modbus TCP 主站 / 从站可切换
- 性能参数
- EtherCAT：64×TPDO、64×RPDO，单 PDO 映射 16 字节，最大 I/O 各 1024 字节
- Modbus TCP 主站：最多 7 台从站，支持 64 条指令，可监控指令状态
- Modbus TCP 从站：支持功能码 1、2、3、4、5、6、15、16，站地址 1~247
- 电气与环境
- 供电：9~36VDC，双电源冗余，过压过流保护
- 工作温度：-30~75℃，湿度 5%~95% 无凝露
- 尺寸：133×90×28mm，导轨安装
- 防护：IP20，接口电气隔离
- 状态与配置
- 指示灯：PWR、SY1、OP、TR、SY2、LNK
- 配置：网页配置、USB 配置软件、ESI 文件导入
- 复位：长按恢复出厂，配置掉电保存