今天分享一套超完整、实测可用的欧艾迪 RS485 编码器+欧姆龙 CP1E PLC 通信教程。
很多刚接触工控的朋友在做位置检测、速度采集、角度测量时，都会遇到编码器与 PLC 通讯问题。
本文从硬件选型→接线→拨码→软件设置→程序编写→数据监控一步到位，直接照着做就能通！
一.示例软硬件环境
本次使用最常用的欧姆龙 CP1E 系列 PLC + CP1W-CIF11 RS485 通信模块，搭配欧艾迪 10bit RS485 编码器，采用MODBUS RTU 无协议通讯，读取周期 1 秒，稳定可靠。
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| 部件名 | 型号/规格 | 数量 | 备注 |
| 电脑 | 略 | 1台 | 安装有欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer |
| PLC主机 | CP1E-N30DT-D | 1台 | |
| 通信模块 | CP1W-CIF11 | 1个 | RS485 扩展 |
| 编码器 | 欧艾迪10bit分辨率RS485接口 | 1个 | OID-R3806D-10S1S |
| 电源 | 24V | 1台 | 给编码器与模块供电 |
| 数据线 | USB2.0数据线 | 1条 | PLC程序下载与监控 |
| 导线 | 略 | 若干 | |
| 电源线 | 略 | 1根 | PLC AC220V电源线 |
| 螺丝刀 | 小号十字,小号一字 | 各1把 | |
二.部件实物图
包含 PLC 主机、CP1W-CIF11 通信模块、欧艾迪编码器、工具与线材等实物展示，接线时可直接对照。
1.PLC主机
2.通信模块
3.编码器
4.数据线
5.导线
6.开关电源
三.接线图
1.接线原理图
RS485 两线制接线，A 接 A、B 接 B，注意共地，避免干扰。
2.接线实物图
3. 通信模块拨码开关拨位（2、3、5、6置ON）
四.示例程序 及通信设置
1. 通信参数（必须一致）
波特率：9600
数据位：8 位
停止位：1 位
校验：无校验
模式：无协议（MODBUS RTU）
从站地址：2
读取周期：1 秒
2.示例程序
使用TXD 发送、RXD 接收指令，实现 PLC 主动读取编码器数据，程序可直接复制到 CX-Programmer 使用。
3.通信设置
注: 1. 此程序仅为编码器数据读取用,引用此程序前请确认编码器与程序的通信数据格式、波特率、设备站位是否正确。如需更改编码器通信数据格式、波特率、设备站位方法请参照《 欧艾迪 编码器（RS485）使用说明书 》。
2 . 通信设置完成须要P LC 断电重启
五.监控与 显示结果
1.在 CX-Programmer 中打开内存→D 区→监视，即可实时查看编码器返回的原始数据与角度 / 位置值，调试非常直观。
2.查验数据
