安卓源码编译ko文件到设备img，并在开机阶段自动加载

这里介绍安卓源码如何编译ko文件到设备img，并在开机阶段自动加载。

1，复制ko文件并准备mk文件和.rc文件

我们要使用lunch sdk_car_md_x86_64-trunk_staging-userdebug编译出的模拟器设备来加载ko模块。

所以我们要在对应的device设备下进行配置：

1），cd android源码/device/generic/car/

2），创建helloworld文件夹和init.helloworld.rc文件，

并把ko文件复制到helloworld文件夹下。

文件树结构如下（sepolicy和helloworld.te不是必须）：

bash 复制代码

device/generic/car$ tree helloworld/
helloworld/
├── helloworld.ko
├── init.helloworld.rc
└── sepolicy
└── helloworld.te

init.helloworld.rc内容如下：

bash 复制代码

on early-init
    exec u:r:vendor_modprobe:s0 -- /vendor/bin/modprobe -a -d \
        /vendor/lib/modules helloworld

2，修改device相关mk文件

修改device/generic/car/sdk_car_md_x86_64.mk，将rc文件打包到img中。

bash 复制代码

+PRODUCT_COPY_FILES += \
+    device/generic/car/helloworld/init.helloworld.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/init.helloworld.rc

修改device/generic/car/emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk文件，将ko文件打包到img中。

bash 复制代码

device/generic/car$ git diff emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk
diff --git a/emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk b/emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk
index 625fb0e..d225180 100644
--- a/emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk
+++ b/emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk
@@ -24,6 +24,14 @@ ifeq (true,$(ENABLE_CAR_USB_PASSTHROUGH))
 include device/generic/car/emulator/usbpt/BoardConfig.mk
 endif
 
+BOARD_VENDOR_KERNEL_MODULES += device/generic/car/helloworld/helloworld.ko
+
 # Override BOARD_SUPER_PARTITION_SIZE to increase the mounted system partition.
 BOARD_SUPER_PARTITION_SIZE := 5856296960

3，重新make编译安卓源码，并运行模拟器进行验证

通过adb shell lsmod确认helloworld模块已开机自动加载

通过adb shell file /dev/hello_char确认驱动文件节点存在

4, Tips

注意如果需要将ko文件编译进system分区，则需要进行部分修改，以及配置selinux。

汇总如下：

bash 复制代码

emulator_car64_x86_64/BoardConfig.mk修改：
+ BOARD_SYSTEM_KERNEL_MODULES += device/generic/car/helloworld/helloworld.ko
+ BOARD_SYSTEM_KERNEL_MODULES_LOAD += helloworld

rc文件内容：
+ on early-init
+    insmod /system/lib/modules/helloworld.ko

sdk_car_md_x86_64.mk修改：
+SYSTEM_EXT_PRIVATE_SEPOLICY_DIRS += \
+        device/generic/car/helloworld/sepolicy/