Aerobits OEM TT‑Multi‑RF 双频ADS-B模块中文说明书

文档版本：v2.89.8

发布日期：2026‑03‑11

1. 产品简介

1.1 产品概述

OEM TT‑Multi‑RF 是面向无人机空域集成的多频段 OEM 模块，可实现 ADS‑B/GNSS 接收，搭配 UAT 接收或 FLARM 收发功能。产品采用单核处理器与 FPGA 协同处理技术，可高速处理射频数据，减少元器件数量，适合小型化集成场景。

模块支持 ADS‑B、Mode‑A/C/S 信号接收解码，具备射频信号强度与质量分析能力，搭配时间戳便于多点定位；通过 UART/USB 与 AT 指令可快速对接用户系统，支持固件定制与功能扩展。

1.2 产品型号

表格

型号	ADS‑B	GNSS	FLARM	UAT	备注
SF2	✓	✓	✓
SF2n	✓		✓		FLARM 需外部 GNSS 授时
SU2	✓	✓		✓
SU2n	✓			✓
SG2	✓	✓

1.3 核心功能

支持 ADS‑B、Mode‑A/C/S 信号接收与质量分析
提供时间戳，支持多点定位应用
兼容 RAW HEX、CSV、MAVLink、ASTERIX、GDL90 等协议
集成 GNSS 定位功能
支持授权 FLARM 收发
支持 UAT 信号接收
高分辨率 ADC 实时处理信号
支持 UART/USB 配置与固件更新
符合 TSO‑C199 相关 MOPS 设计要求

2. 技术参数

2.1 基础射频参数

表格

频段类型	频段	灵敏度
ADS‑B	1090 MHz	-94 dBm
FLARM	868/915 MHz	-109 dBm
UAT	978 MHz	-95 dBm
GNSS	1575 MHz	-167 dBm
FLARM 发射功率	---	+14 dBm

2.2 电气参数

工作电压：3.0--3.6V（典型 3.3V）
工作电流：典型 70mA
工作温度：-30℃ 起
存储温度：-5℃~+40℃
通信波特率：57600/921600/3000000bps

2.3 物理参数

模块尺寸：约 18.5mm×19.0mm×2.7mm
湿度敏感等级：MSL 4
RF 端口阻抗：50Ω

3. 引脚定义

模块共 41 引脚，核心引脚功能如下：

3V3：电源输入
TX0：主 UART 发送
RX0：主 UART 接收
GND：地
UAT/FLARM：UAT 输入或 FLARM 射频收发
GNSS：GNSS 射频输入
ADSB：ADS‑B 射频输入
PPS：GNSS 秒脉冲输出
B/C：启动 / 配置模式触发
RST：模块复位

其余未标注引脚多为保留或未商用引脚，建议悬空处理。

4. 机械与焊接规范

4.1 机械尺寸

模块尺寸公差严格控制，安装焊盘建议 0.7×1.2mm，RF 输入区域需匹配 50Ω 阻抗。

4.2 焊接建议

优先采用对流回流焊，温度控制参照 IPC‑7530 规范
升温速率≤3℃/s，降温速率≤6℃/s
峰值温度不超过 260℃，217℃ 以上保持约 30 秒

5. UART 配置

启动 / 配置模式：固定 115200bps
运行模式：可配置 57600/921600/3000000bps
通信格式：1 个停止位，无校验，无流控

6. 工作模式与状态切换

6.1 工作模式

启动模式：上电初始状态，支持固件更新，3 秒无触发自动进入运行模式
运行模式：正常工作，广播识别数据、接收航空器信号
配置模式：可修改参数，波特率固定 115200bps

6.2 状态切换

启动→运行：无锁定指令自动切换
运行→配置：发送 AT+CONFIG=1
配置→运行：发送 AT+CONFIG=0
配置→启动：发送 AT+REBOOT_BOOTLOADER

7. 系统配置与 AT 指令

7.1 配置方式

配置模式下通过 AT 指令修改参数，退出配置模式时自动保存至非易失性存储器。

7.2 常用指令

进入配置：AT+CONFIG=1
退出配置：AT+CONFIG=0
读取版本：AT+FIRMWARE_VERSION?
读取序列号：AT+SERIAL_NUMBER?
恢复默认：AT+SETTINGS_DEFAULT
重启模块：AT+REBOOT

7.3 核心参数

波特率：0=115200、1=921600、2=3000000、3=57600
系统日志：0 = 关闭、1 = 开启
统计协议：0 = 关闭、1=CSV、2=JSON

8. 通用通信协议

8.1 解码协议

CSV、MAVLink、JSON、GDL90、ASTERIX

8.2 原始协议

RAW HEX、BEAST、JSON（原始帧）、HEXd（适配 dump1090）

8.3 CSV 协议

以 # 开头，包含航空器数据、系统状态，末尾带 CRC16 校验。

9. ADS‑B 接收 / 收发子系统

9.1 功能设置

LNA 模式：0 = 旁路、1 = 高增益
解码协议：CSV/MAVLink/JSON/GDL90/ASTERIX
原始协议：HEX/BEAST/JSON/HEXd
上报模式：每秒更新 / 数据变化更新 / 位置更新立即上报

9.2 输出数据

包含 ICAO 地址、呼号、经纬度、高度、航向、速度、信号强度、机型类别等信息。

10. FLARM 接收 / 收发子系统

10.1 说明

使用 FLARM 功能需获取授权许可；正常工作需要精准时间同步，优先使用模块内置 GNSS，无 GNSS 时需外部输入 NMEA 与 PPS 信号。

10.2 功能设置

接收协议：CSV/MAVLink/JSON/ASTERIX
发射使能：0 = 关闭、1 = 开启
机型类型：支持无人机、滑翔机、直升机等类别

10.3 输出数据

包含目标 ID、经纬度、高度、相对距离、告警等级、运动模式等信息。

11. GNSS 接收子系统

11.1 协议配置

原始协议：NMEA
解码协议：JSON

11.2 输出数据

包含定位状态、经纬度、WGS84 海拔、MSL 海拔、航向、速度、定位精度等信息。

12. UAT 接收子系统

12.1 功能设置

解码协议：CSV/MAVLink/JSON
原始协议：HEX/HEXd（适配 dump978）
上行帧使能：0 = 关闭、1 = 开启