ADS-B模块Beast安装使用说明书

概述与重要注意事项

1.1 产品简介

Beast 是一款高性能的 ADS-B 接收解码模块，能够接收并解码 ADS-B、Mode-S 和 Mode-A/C 信号。该 ADS-B 模块的设计尺寸与一张银行卡相近，具体规格为 100mm×53mm×13mm，重量约 40 克

设备采用 USB 供电，电压为 5V，功耗 500mA。

本 ADS-B 模块采用先进的 FPGA 技术架构，内置 MAX1192 AD 转换器，以 16MSamples/sec 的采样率将信号转换为数字信号。设备支持从内部接收器提供一个信号，或从最多三个外部 miniADSB 接收器提供信号输入。

1.2 重要安全注意事项

静电防护要求：在操作本 ADS-B 模块时，必须严格遵守静电放电防护规范。建议操作人员穿戴防静电手环，并在防静电工作台上进行操作。

焊接安全注意事项：当使用直接连接市电的焊接设备时，每次焊接前必须断开电源。建议使用恒温焊接台，温度设置在 350-380℃之间。

安装环境要求：

工作温度范围：-10℃至 60℃（实测可达 - 40℃至 85℃）

相对湿度：30% 至 80%，无冷凝

储存温度：-40℃至 70℃

ADS-B信号接收环境要求：

ADS-B 天线必须安装在无遮挡的高处位置，如飞机顶部、船舶桅杆或地面站高塔，避免被建筑物、山体、树木等阻挡

天线应远离金属物体，因为金属会反射或吸收信号，导致多径效应，降低接收质量

1.3 合规性声明

本 ADS-B 模块的设计和制造符合相关技术标准要求，但不代表其已获得任何特定空域的运行许可。用户在安装和使用前，必须确保符合所在国家或地区的航空法规要求。

根据中国民用航空规章要求，在特定空域（如 A 类、B 类、C 类空域，以及大多数 E 类空域）运行的航空器必须配备符合 TSO-C166b 或 TSO-C154c 标准的 ADS-B Out 系统

ADS-B 模块套件组装指南

2.1 套件内容清单

本 ADS-B 模块套件包含的组件根据订购版本不同而有所差异：

单通道版本包含：

1 块 SMD 预组装的 "Beast" 电路板

1 个直角母头 SMA 连接器

3 个绿色 LED

2 个红色 LED

1 个蓝色 LED

1 个黄色 LED

1 个 USB Type B 母连接器

1 根高质量 USB 线缆

双通道版本包含：

1 块 SMD 预组装的 "Beast" 电路板

1 个直角母头 SMA 连接器

3 个绿色 LED

2 个红色 LED

1 个蓝色 LED

1 个黄色 LED

1 个 33 欧姆标准电阻

1 根用于 miniADSB 的 3 针线缆

1 个 USB Type B 母连接器

1 根高质量 USB 线缆

2.2 组装工具准备

进行 ADS-B 模块组装需要准备以下工具：

恒温焊接台（建议温度 350-380℃）

优质焊锡丝（建议使用 1mm 直径）

助焊剂

防静电手环

镊子

剪线钳

2.5mm 直径的弯曲工具（用于 LED 引脚整形）

放大镜或显微镜（建议配备）

2.3 组装步骤详解

2.3.1 SMA 和 USB 连接器焊接

操作步骤：

使用优质焊接设备将 SMA 连接器和 USB 连接器焊接到ADS-B电路板上

确保焊接所有引脚，包括所有接地引脚

对于 USB 连接器，还需焊接两个屏蔽引脚

使用额外的 SMA 六角螺母或 6.2mm 直径的不锈钢垫圈作为前面板的距离保持器

关键技术要求：

SMA 连接器焊接是影响 ADS-B 模块性能的最关键环节。焊接时应使用足够的热量，确保引脚充分加热。判断标准是：焊接完成后翻转电路板时，如果 SMA 连接器不烫手，则说明加热不足。

2.3.2 前面板安装

安装要求：

前面板必须以特定方式安装，确保 SMA 连接器是所有部件中的最高部件。安装时需注意 SMA 连接器与外部锁紧螺母之间应留有小间隙。

安装步骤：

将前面板对准电路板上的安装孔

使用提供的螺丝进行固定

确保 USB 连接器能够正常插入，可能需要进行左右微调以确保合适的配合

在 SMA 连接器内侧使用 6mm 直径的不锈钢垫圈，以确保外部连接器能够良好固定

2.3.3 LED 安装与焊接

LED 极性识别：

所有 LED 的阴极（负极）位于左侧（从前面板方向观察）。阴极是器件两个引脚中较短的一个。

引脚整形要求：

使用约 2.5mm 直径的工具弯曲 LED 引脚，弯曲角度约为 80°。注意保持短端在左侧（或顶部）。

颜色排列方案：

单通道版本：绿色 - 红色 - 红色 - 绿色

双通道版本：绿色 - 红色 - 绿色 - 红色

四通道版本：红色 - 红色 - 红色 - 红色

焊接操作步骤：

先从蓝色 LED 开始安装，因为其尺寸略大

按照指定颜色顺序插入 LED

使用木棍（如牙刷柄）将 LED 固定在前面板上

焊接 LED 引脚并修剪多余导线

注意背景中右上角的三个焊接桥接，这些是 USB RxD、USB TxD 和 USB RTS 所需的连接

2.4 避免常见错误

根据用户反馈和测试经验，以下是需要特别避免的组装错误：

SMA 连接器焊接问题：

有用户返回的设备性能不佳，原因是 SMA 连接器焊接不良。焊接时必须确保所有引脚都充分焊接，避免虚焊或假焊。

前面板安装错误：

前面板必须正确安装，确保 SMA 连接器高于 USB 连接器和 LED。如果安装不当，SMA 连接器将无法与 Beast 建立 proper 连接，影响设备性能。

LED 极性错误：

在多次组装中发现 LED 插入方向错误。正确的方向是：短引脚朝向 SMA 连接器，长引脚朝向 USB 连接器。

焊接跳线设置说明

3.1 跳线功能概述

焊接跳线用于配置 ADS-B 模块的接口功能，主要包括：

RXD（接收数据）

TXD（发送数据）

RTS（请求发送）

硬件版本 1.1 及更高版本仅需两个焊接跳线，因为输出数据同时路由到所有三个设备

3.2 硬件版本识别

硬件版本 1.1 及更高版本：

此版本仅需两个焊接跳线，因为输出数据同时路由到 USB、Xport 和蓝牙设备。USB 设置通常在出厂前已完成配置。

硬件版本 1.0：

此版本需要三个焊接跳线：

左侧：RxData

中间：RTS

右侧：TxData

出厂时通常已配置为 USB 连接

3.3 跳线设置操作指南

焊接要求：

使用 1mm 直径的焊锡丝进行焊接

建议在 PCB 冷却状态下进行焊接操作

如果焊接失败多次，应让电路板充分冷却后再尝试

USB 接口设置（推荐配置）：

对于 USB 接口，强烈建议启用 RTS 握手功能。这可以有效防止数据溢出，特别是在高流量环境中。

Xport 接口设置：

使用 Xport 时，RTS 可以完全禁用，也可以将信号重新路由到 Xp 位置。但需注意，Xport 没有与 USB 设备相同的 RTS 过载处理能力。

3.4 常见配置错误及解决方法

RTS 握手配置错误：

用户经常错误地将 RTS 路由到 USB 并启用 RTS 握手（DIP#8=ON），同时使用 Xport。这会导致 USB 无法正常传输数据，因为 Xport 不提供过载处理功能。解决方法是在使用 Xport 时禁用 RTS（DIP#8=open）。

DIP 功能控制要求：

对于通过串口进行的 DIP 功能控制，RxD 必须路由到应用程序使用的接口，以确保正确的通信功能。

外部 miniADSB 连接配置

4.1 外部接收器连接概述

本 ADS-B 模块支持连接一个外部 1090MHz 接收器，任何具有幅度相关输出的接收器都可以使用，但推荐使用miniADSB 接收器。

4.2 硬件连接要求

双通道版本配置：

双通道版本的 ADS-B 模块已配备以下组件：

33R 电阻

3 针连接器

配套的 3 针线缆

强烈建议使用这些原厂配件，以确保连接极性正确

连接器位置说明：

在 2CH Beast 上可以看到 miniADSB 连接器，连接器后方有一个 33 欧姆标准电阻。该电阻会产生轻微的电压降，以进一步避免 miniADSB 振荡。实际上，由于电容布置的差异，即使直接施加 5V 电压，miniADSB 也从未发生过振荡。

4.3 线缆连接与极性调整

原始线缆引脚定义（需要调整）：

|-------|------|-----------|-----|
| 引脚位置 | 引脚号 | 用途 | 颜色 |
| 朝向电阻 | 1 | +4.5V 电源 | 红色 |
| 中间 | 2 | GND | 黑色 |
| 电阻对面 | 3 | 信号输入 | 棕色 |

线缆调整要求：

使用前必须交换棕色和黑色导线的位置，以获得正确的颜色编码：

黑色 = GND（中心位置）

红色 =+5V（朝向 33R 电阻）

棕色 = 信号（电阻对面）

原始线缆的颜色编码存在误导性，必须进行调整

线缆调整操作步骤：

使用细针或尖锐镊子小心按下线缆的锁定弹簧

将线缆向左轻轻拉出

如果锁定弹簧被压得太深，可从触点内侧反向弯曲进行修复

重新插入调整后的导线，确保颜色编码正确

4.4 miniADSB 设备安装

miniADSB 外观特征：

提供的成品 miniADSB 具有直角安装的 BNC 连接器，使用 M2.5 螺纹的法兰安装连接器。

安装固定方法：

从内侧固定连接器进行焊接

随后可使用 M2.5 螺丝将 miniADSB 安装到后壁

5 个钻孔使用 CNC 机器加工，精度很高

螺丝是成品 miniADSB 套件的一部分

焊接注意事项：

从另一侧观察，BNC 连接器焊接到盒子上。注意顶部和底部沿 BNC 的两个弯曲，这是用于 miniADSB 板的 GND 连接。连接器的中心引脚用一段导线延长。

PCB 安装要求：

将 PCB 安装到盒子中时，由于整个前 BNC 连接器低于 1090MHz 的 λ/10，因此不急于封闭。如果确实需要封闭，可以简单地在其上焊接两根呈 X 或 + 形的导线。但在焊接前不要忘记拆除螺丝。

接地连接要求：

将 miniADSB 板焊接到盒子上，包括之前制作的间隙弯曲部分。设备现在已准备好进行连接和测试。

硬件握手设置与配置

5.1 硬件握手功能原理

本 ADS-B 模块支持在接口设备（主要是 USB）和 FPGA 之间使用 RTS/CTS 硬件握手功能。在高流量区域或 Planeplotter 速度计显示超过 300 帧 / 秒时，强烈建议启用此功能。

握手机制说明：

虽然通常理解的硬件握手是 PC 向串行设备发送繁忙状态信号，但本 ADS-B 模块的机制有所不同。所使用的 FT232R 芯片具有用于向 PC 发送数据的内部缓冲区。当 PC 不能及时处理 USB 数据时，该缓冲区可能会满。因此，RTS 握手信号用于向 FPGA 发送拥塞信号。

5.2 握手功能启用方法

硬件配置：

设备出厂时已通过焊接跳线配置为 USB RTS 握手模式，用户只需进行软件设置即可。

软件设置要求：

将 DIP#8 设置为 ON（LED 对面一侧），即可启用硬件握手功能。

5.3 状态指示与监控

LED 状态说明：

PCB 上靠近 DIP#10 的位置有一个红色控制 LED，当 FPGA 输出被非活动 RTS 信号阻塞时，该 LED 由 FPGA 驱动点亮。用户可以通过观察该 LED 状态来判断是否因 RTS 握手激活而无法接收消息。

不同场景下的 LED 行为：

高数据率但 PC 处理能力不足（如 600MHz 单核笔记本电脑）：

红色 LED 长时间点亮

Planeplotter 显示约 1000 帧 / 秒

表明 PC 无法及时处理所有数据传输

数据率相同但仅解码特定帧类型：

仅解码 DF-11 和 DF-17/18 帧

红色 LED 点亮时间明显减少

表明减少数据处理量可以改善握手状态

使用高性能 PC（双核 2GHz）：

红色 LED 仅在短时间内点亮

即使在这种情况下，蓝色 LED 仍在闪烁

表明 FPGA 的内部 FIFO 正在处理短时拥塞

5.4 FIFO 缓冲区管理

缓冲区容量：

1CH/2CH 设备：512 帧

4CH 设备：256 帧

工作机制：

当启用硬件握手且 PC 软件未启用时，FPGA 的较大 FIFO 缓冲区会缓存数据，直到接口再次被 PC 处理。蓝色 "FRAME" LED 仅在 FIFO 仍能接收数据时闪烁。如果 RTS 激活时间超过 256/512 帧尚未完全填充，蓝色 LED 也会停止闪烁。

5.5 性能优化建议

对于希望进一步优化性能的用户，可以考虑以下方法：

使用 COM0COM 驱动：

在真实串行设备和进入 Planeplotter 的虚拟串行对之间插入 HUB4COM，可以改善数据处理效率。

使用 CRC 驱动：

使用专门开发的 CRC 驱动程序，据证实具有最佳的端口性能。

技术规格与性能参数

6.1 硬件规格

|-------|-------|------------------|------------------|
| 参数类别 | 参数名称 | 数值 | 备注 |
| 物理规格 | 尺寸 | 100mm×53mm×13mm | 与银行卡大小相近 |
| | 重量 | 40 克 | - |
| 电源要求 | 工作电压 | 5V DC | USB 供电 |
| | 工作电流 | 500mA | - |
| 环境要求 | 工作温度 | -10℃至 60℃ | 实测可达 - 40℃至 85℃ |
| | 储存温度 | -40℃至 70℃ | - |
| | 相对湿度 | 30% 至 80% | 无冷凝 |

6.2 信号处理能力

采样系统：

AD 转换器：MAX1192

采样率：16MSamples/sec

接收通道：1 个内部通道或最多 3 个外部 miniADSB 通道

FPGA 处理能力：

信号再生器和前导码检测器

三个并行帧解码器

128×160 位宽的 FIFO 缓冲区

MLAT 计数器：48 位时间戳

6.3 数据输出格式

本 ADS-B 模块支持两种数据输出格式，可通过 DIP#3 开关进行选择：

AVR 格式（DIP#3 在 "open" 位置）：

56 位 Mode-S 帧：*02E99619FACDAE 格式

112 位 Mode-S 帧：*8D3C5EE69901BD9540078D37335F 格式

Mode-A/C 帧：*7700（注意：Mode-A/C 帧值为八进制）

MLAT 信息启用时：使用 @符号开头的格式

二进制格式（DIP#3 在 "ON" 位置）：

"1"：6 字节 MLAT 时间戳，1 字节信号强度，2 字节 Mode-AC

"2"：6 字节 MLAT 时间戳，1 字节信号强度，7 字节 Mode-S 短帧

"3"：6 字节 MLAT 时间戳，1 字节信号强度，14 字节 Mode-S 长帧

"4"：6 字节 MLAT 时间戳，1 字节未使用，DIP 开关配置设置，时间戳误差（1 个滴答为 15ns）

：表示真正的 0x1a

其中为 0x1a，"1"、"2" 和 "3" 分别为 0x31、0x32 和 0x33

6.4 通信协议支持

支持的协议类型：

AVR 格式：ASCII 十六进制转储格式

Beast 二进制格式：透明二进制协议，始终包含时间和信号强度信息 92

Planeplotter 兼容性：

使用 USB 或 COM 接口时，Planeplotter 会自动适应格式。使用 TCP / 以太网时，目前仅支持二进制格式

6.5 性能指标

接收灵敏度：

信号捕获灵敏度：≤-136.5dBm

信号跟踪灵敏度：≤-147dBm

定位精度要求：

水平误差：优于 10m（95% 置信度，PDOP≤6）

垂直误差：优于 15m（95% 置信度，PDOP≤6）

测速精度：

优于 0.5m/s

动态范围：

在速度不超过 512m/s，加速度不超过 4g 时能正常工作

安装环境与电磁兼容性要求

7.1 安装位置选择原则

通用安装要求：

ADS-B 模块应安装在通风良好的室内环境或生产自动线上，周围不应有导电、易燃、易爆的尘埃和爆炸性气体，以及能严重损坏金属和绝缘的腐蚀性气体与蒸汽

温度高度适应性：

设备在海平面的工作温度为 0℃至 40℃（32°F 至 104°F）。每升高 300 米（1000 英尺），最高温度降低 1℃。非工作温度范围为 - 40℃至 70℃（-40°F 至 158°F）

7.2 天线安装规范

天线位置要求：

开阔视野：ADS-B 天线必须安装在无遮挡的高处位置，如飞机顶部、船舶桅杆或地面站高塔，避免被建筑物、山体、树木等阻挡

金属物体避让：天线应远离金属物体，因为金属会反射或吸收信号，导致多径效应，降低接收质量

与其他设备的隔离：当与移动电话基站合装时，ADS-B 天线应安装在移动电话发射天线下方，并确保 ADS-B 地面站的正常工作不受移动电话基站电磁辐射的影响

7.3 电磁兼容性要求

EMC 测试标准：

本 ADS-B 模块的电磁兼容性按照 RTCA/DO-160E 第 15 节的 Z 类设备要求进行测试。

电磁干扰防护措施：

设备安装时需使用屏蔽电缆进行连接，避免电磁干扰

应采用专用支架或固定装置，确保设备稳固，避免因振动导致设备松动或损坏

所有电缆敷设应符合相关标准，电缆间距应≥0.5m，转弯半径应≥4D（D 为电缆直径）

7.4 接地与电气安全

接地要求：

防雷接地电阻应≤4Ω

设备金属外壳必须可靠接地，接地电阻应符合当地电气安全规范要求。

电气安装规范：

供电质量要求：电压波形应为正弦波，电压幅度波动、相电压对称度、频率波动均应符合设备使用要求和工厂供电标准

电气连接应使用符合航空标准的高品质导线和连接器

所有导线和连接必须清晰标识，以便于故障排除和维护
合规性与认证要求

8.1 技术标准符合性

本 ADS-B 模块的设计符合以下技术标准：

国际标准：

RTCA/DO-260B：1090MHz 扩展电文广播式自动相关监视（ADS-B）和广播式交通情报服务（TIS-B）的最低性能标准

RTCA/DO-160E：机载设备环境条件和测试程序

RTCA/DO-178B：机载系统和设备合格审定中的软件考虑（如包含软件）

RTCA/DO-254：机载电子硬件的设计保证指南（如包含复杂客户化微编码器件）

8.2 空域运行要求

美国空域要求：

根据 FAA 规定，在 A 类空域运行的航空器必须安装符合 TSO-C166b 定义的 A1、A1S、A2、A3、B1S 或 B1 类设备的天线和功率输出要求的设备

中国空域要求：

在特定空域（如 A 类、B 类、C 类空域，以及大多数 E 类空域，通常指高度超过 10000 英尺 MSL、离岸空域等）运行的航空器必须配备并开启符合 TSO-C166b 或 TSO-C154c 标准的 ADS-B Out 系统

欧盟空域要求：

在欧盟指定空域（通常与 RVSM 空域和繁忙机场周边空域相关）运行的航空器必须配备符合 ETSO-C166b 或 ETSO-C154c 标准的 ADS-B Out 设备

8.3 安装批准程序

设备批准方式：

国产设备：需获得 CTSOA（中国技术标准规定批准书）

进口设备：需获得 VDA（进口认可）或 CTSOA

安装批准方式：

原航空器制造人：可采用 TC（型号合格证）、VTC（确认型号合格证）、TDA（补充型号合格证）及其更改

其他情况：可采用 STC（补充型号合格证）、MDA（重要改装设计批准）

8.4 文档记录要求

维护记录要求：

ADS-B Out 改装必须按照第 43 部的要求记录在航空器维护记录中，记录内容应包括声明："所安装的 ADS-B Out 系统符合 14 CFR 第 91 部第 91.227 条的设备性能要求"。

FAA Form 337 要求：

需提交 FAA Form 337（重大修理和改装）以记录 ADS-B Out 改装。在 Form 337 的第 8 栏中，应包含以下符合性声明："所安装的 ADS-B Out 系统符合 14 CFR 第 91 部第 91.227 条的设备性能要求"，并注明相应的 ADS-B Out 发射器和 GPS 制造商 / 型号信息。

故障排除与维护指南

9.1 常见故障现象及解决方法

性能不佳问题：

现象：接收范围明显减小，或无法接收到预期数量的飞机

可能原因：SMA 连接器焊接不良

解决方法：重新检查 SMA 连接器焊接质量，确保所有引脚都充分焊接，无虚焊或假焊

数据传输问题：

现象：PC 无法接收到数据或数据不完整

可能原因：

USB 连接不良

波特率设置错误

硬件握手配置错误

解决方法：

检查 USB 线缆连接，尝试更换 USB 端口

确认波特率设置与软件要求一致

检查 DIP 开关设置，确保 RTS 握手功能正确配置

LED 显示异常：

现象：LED 不亮或显示颜色错误

可能原因：

LED 极性接反

焊接时过热损坏 LED

焊接桥接错误

解决方法：

检查 LED 极性，确保阴极（短引脚）朝向 SMA 连接器

更换损坏的 LED

重新检查焊接桥接连接

9.2 性能优化建议

高流量环境优化：

当在高流量区域使用时，建议采取以下措施：

启用硬件握手功能（设置 DIP#8 为 ON）

使用高性能 PC 或服务器

考虑使用专门的 ADS-B 处理软件

优化天线位置以获得最佳信号接收

数据处理优化：

对于 Planeplotter 用户，建议将积分时间从默认的 5 分钟降低到 1 分钟

进入 "图表设置" 菜单

在 "忽略飞机后..." 和 "删除飞机后..." 中输入 1.00

可考虑完全关闭预测功能，取消选中 "预测位置超过..." 选项

电缆选择建议：

对于超过 10 米的电缆，应使用低损耗同轴电缆（如 LMR-400 或更高级别）。避免电缆扭结，并用抗紫外线扎带固定

9.3 定期维护检查项目

外观检查：

检查设备外壳是否有物理损伤

检查连接器是否松动或损坏

检查电缆是否有磨损或断裂

功能测试：

检查所有 LED 是否正常工作

验证数据输出格式是否正确

测试信号接收范围是否符合预期

环境检查：

检查工作温度是否在规定范围内

检查湿度环境是否符合要求

检查通风条件是否良好

9.4 安全注意事项

静电防护：

在任何维护操作前，必须确保采取适当的静电防护措施。建议在防静电工作台上操作，使用防静电手环，并避免在干燥环境中进行操作。

焊接安全：

当需要进行焊接维修时，必须：

使用恒温焊接台，温度设置在 350-380℃

每次焊接前断开市电连接（如使用直接市电焊接设备）

使用适当的焊接技术，避免过热损坏元件

电气安全：

设备维修前必须断开所有电源连接

确保工作区域有良好的接地

避免在潮湿环境中进行电气操作
术语表与缩写说明

10.1 主要术语解释

ADS-B：Automatic Dependent Surveillance-Broadcast，广播式自动相关监视。一种基于卫星导航系统的监视技术，航空器通过数据链自动广播自身的位置、高度、速度等信息。

Mode-S：一种二次雷达应答机模式，支持选择性询问和数据通信功能。

MLAT：Multilateration，多点定位技术。通过多个接收站测量信号到达时间差来确定航空器位置。

FPGA：Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列。一种可通过编程实现特定功能的集成电路。

TSO：Technical Standard Order，技术标准规定。由 FAA 颁布的对航空材料、零部件和机载设备的最低性能标准。

10.2 数据格式相关缩写

DF：Downlink Format，下行链路格式。5 位字段，用于区分不同的下行链路格式。

DF=17：用于 S 模式应答机发出的 ADS-B 报文

DF=18：用于非 S 模式应答机发出的 ADS-B 报文或 TIS-B 报文

DF=19：用于军事用途 83

ICAO 地址：国际民航组织分配给每架航空器的唯一 24 位地址码，用于在 ADS-B 报文中标识航空器身份。

ME 字段：Message Element，消息元素。ADS-B 报文中包含的具体信息，如位置、速度、高度等。

PI：Parity Information，奇偶校验信息。用于验证报文传输的正确性。

10.3 硬件相关缩写

SMA：SubMiniature version A，一种小型射频连接器，常用于微波和射频应用。

USB：Universal Serial Bus，通用串行总线。一种广泛使用的串行通信接口标准。

RTS/CTS：Request To Send/Clear To Send，请求发送 / 清除发送。硬件流控制信号，用于调节数据传输速率。

FT232R：一种 USB 转串口芯片，用于实现 USB 接口与串行通信之间的协议转换。

10.4 性能参数缩写

NIC：Navigation Integrity Category，导航完整性类别。表示导航系统的完整性水平。

NACp：Navigation Accuracy Category for Position，位置导航精度类别。表示位置精度的等级。

NACv：Navigation Accuracy Category for Velocity，速度导航精度类别。表示速度精度的等级。

SIL：System Integrity Level，系统完整性级别。表示系统的完整性水平。

SDA：System Design Assurance，系统设计保证。表示系统设计的可靠性水平。

10.5 环境测试标准缩写

RTCA：Radio Technical Commission for Aeronautics，美国航空无线电技术委员会。制定航空通信和导航标准的组织。

DO-160：Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment，机载设备环境条件和测试程序。

DO-260B：Minimum Operational Performance Standards for 1090 MHz Extended Squitter Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) and Traffic Information Service-Broadcast (TIS-B)，1090MHz 扩展电文广播式自动相关监视（ADS-B）和广播式交通情报服务（TIS-B）的最低性能标准。

DO-178B：Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification，机载系统和设备合格审定中的软件考虑。

DO-254：Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware，机载电子硬件的设计保证指南。

警告与免责声明

11.1 法律合规警告

本说明书仅供参考，不构成任何形式的技术建议或法律建议。用户在安装和使用本 ADS-B 模块前，必须确保完全了解并遵守所在国家或地区的所有相关法律法规，包括但不限于航空法规、无线电管理法规等。

本 ADS-B 模块的设计和制造符合相关技术标准要求，但这并不代表其已获得在任何特定空域或地区运行的许可。用户必须自行承担因使用本产品而产生的所有法律责任。

11.2 产品责任声明

本产品的生产商和供应商不对因使用本产品而导致的任何直接、间接、偶然、特殊或后果性损害承担责任，包括但不限于数据丢失、业务中断、利润损失等。

11.3 性能保证限制

虽然本产品在设计和制造过程中严格遵循相关标准，但生产商不保证本产品在所有环境条件下都能达到预期性能。实际性能可能受到多种因素影响，包括但不限于：

安装环境和位置

天气条件

电磁干扰

其他设备的影响

11.4 使用限制

本产品不得用于以下用途：

空中交通管制系统
任何可能危及航空器或人员安全的应用
违反相关法律法规的活动

11.5 知识产权声明

本说明书中涉及的所有技术信息、图表、商标等知识产权均归相应权利人所有。未经授权，不得复制、传播或用于商业目的。

本产品可能包含受专利保护的技术。使用本产品可能需要获得相关专利的许可。

附录 A：技术参数汇总表

|--------|------------|-----------------|---------------|---------|
| 参数类别 | 参数名称 | 数值 | 单位 | 测试条件 |
| 物理特性 | 尺寸 | 100×53×13 | mm | - |
| | 重量 | 40 | g | - |
| 电源 | 工作电压 | 5 | V DC | USB 供电 |
| | 工作电流 | 500 | mA | 典型值 |
| 环境适应性 | 工作温度 | -10~60 | ℃ | 标准范围 |
| | 工作温度（实测） | -40~85 | ℃ | 极限范围 |
| | 储存温度 | -40~70 | ℃ | - |
| | 相对湿度 | 30~80 | % | 无冷凝 |
| 接收性能 | 信号捕获灵敏度 | ≤-136.5 | dBm | - |
| | 信号跟踪灵敏度 | ≤-147 | dBm | - |
| | 工作频率 | 1090±1 | MHz | - |
| 数据输出 | 采样率 | 16 | MSamples/sec | - |
| | 数据格式 | AVR / 二进制 | - | 可切换 |
| | 波特率 | 115200-1000000 | bps | 可配置 |
| 定位精度 | 水平误差（95%） | ≤10 | m | PDOP≤6 |
| | 垂直误差（95%） | ≤15 | m | PDOP≤6 |
| 测速精度 | 速度误差 | ≤0.5 | m/s | - |
| 动态范围 | 最大速度 | 512 | m/s | - |
| | 最大加速度 | 4 | g | - |

附录 B：DIP 开关功能表

|----------|-----------|----------------|-------------|
| DIP 开关号 | 功能描述 | ON 位置功能 | OFF 位置功能 |
| DIP#3 | 数据格式选择 | 二进制格式 | AVR 格式 |
| DIP#5 | MLAT 定时器 | 启用 MLAT 信息 | 禁用 MLAT 信息 |
| DIP#8 | 硬件握手 | 启用 RTS/CTS 握手 | 禁用硬件握手 |

附录 C：线缆连接图

USB 连接引脚定义：

|------|-------|-----------|
| 引脚号 | 信号名称 | 功能 |
| 1 | VCC | +5V 电源 |
| 2 | D- | USB 数据 - |
| 3 | D+ | USB 数据 + |
| 4 | GND | 地 |

miniADSB 连接引脚定义（调整后）：

|-------|-----|---------|-------|
| 引脚位置 | 颜色 | 信号 | 功能 |
| 中心 | 黑色 | GND | 地 |
| 朝向电阻 | 红色 | +5V | 电源 |
| 电阻对面 | 棕色 | Signal | 信号输入 |

附录 D：LED 颜色功能表

|-----|-----|-------|----------|
| 位置 | 颜色 | 功能描述 | 正常工作状态 |
| 1 | 绿色 | 电源指示 | 常亮 |
| 2 | 红色 | 接收状态 | 接收信号时闪烁 |
| 3 | 红色 | 数据处理 | 处理数据时闪烁 |
| 4 | 绿色 | 发送状态 | 发送数据时闪烁 |

附录 E：常见问题解答

Q1：为什么我的Beast 接收范围比预期小？

A：可能的原因包括：SMA 连接器焊接不良、天线位置不佳、存在电磁干扰、电缆损耗过大等。建议检查 SMA 连接器焊接质量，优化天线位置，并使用低损耗电缆。

Q2：如何提高数据处理性能？

A：在高流量环境中，建议启用硬件握手功能（设置 DIP#8 为 ON），使用高性能 PC，优化软件配置（如降低 Planeplotter 的积分时间），并考虑使用专门的 ADS-B 处理软件。

Q3：为什么 LED 显示异常？

A：检查 LED 极性是否正确（阴极应朝向 SMA 连接器），焊接时是否过热损坏，以及焊接桥接是否正确连接。

Q4：如何验证设备是否正常工作？

A：可以通过以下方式验证：检查 LED 状态、使用 Planeplotter 等软件查看数据输出、测试信号接收范围、检查硬件握手 LED（红色 LED）的状态。

Q5：设备是否需要定期校准？

A：本设备为数字信号处理设备，通常不需要定期校准。但建议定期检查设备外观、连接器状态、工作环境等，并进行功能测试以确保正常工作。

注：本说明书中的技术参数和性能指标基于标准测试条件，实际使用中可能因环境条件、安装方式等因素而有所差异。用户在使用前应仔细阅读所有警告和注意事项，并严格遵守相关法律法规要求。