i.MX6ULL 板子的完整启动流程图(从上电 → 用户空间)

【阶段1】上电

【阶段2】Boot ROM(芯片内部固化代码)

👉 根据 BOOT 引脚 / eFuse ,(拨码开关)

决定启动设备(SD / eMMC)

【阶段3】加载 U-Boot

👉 从选定设备读取:

SD → mmc0

eMMC → mmc1

【阶段4】U-Boot 运行

👉 执行 bootcmd:

  • 加载 kernel(zImage)

  • 加载设备树(dtb)

  • 设置 bootargs

【阶段5】启动 Linux 内核

👉 内核解析 bootargs:

root=/dev/xxx

【阶段6】挂载 rootfs

👉 可能来自:

  • SD(mmcblk0)

  • eMMC(mmcblk1)

  • NFS

【阶段7】启动用户空间(/sbin/init)

Boot ROM → " 启动设备 " (加载 U-Boot

U-Boot → "kernel 来源 "

Linux → "rootfs 位置 "

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