一、适用工业场景
SG-TCP-COE-210 是工业级 Modbus TCP 与 CANopen 协议转换网关，可将 CANopen 从站设备接入标准 Modbus TCP 网络。适用于自动化产线、伺服控制、物流设备、包装机械、工程机械、分布式运动控制等场景，可连接伺服驱动器、变频器、远程 IO、传感器等 CANopen 设备，满足罗克韦尔、三菱、西门子、汇川等 Modbus TCP 主站对 CANopen 设备的统一控制与数据采集需求。
二、产品功能特点及核心参数
（一）核心功能与特点
网关在Modbus TCP 侧为从站 ，在CANopen 侧为主站，通过数据映射实现双向透明通信，无需复杂编程即可完成协议转换。支持 CANopen 从站管理，可配置 PDO、SDO 通信，支持 NMT 节点控制、紧急报文接收、节点守护与心跳监控，保障总线稳定运行。
支持大小端自动转换，适配 Modbus 与 CANopen 数据格式差异；具备 TCP 断线保护功能，可设定断线后 RPDO 输出置 0 或保持；支持快速 SDO 周期性上传下载，满足实时参数读写需求。通过专用配置软件可完成从站添加、映射编辑、参数计算与下载，自动生成 Modbus 地址映射表，调试简便。
硬件采用双电源冗余供电，CAN 口内置 120Ω 终端电阻，支持拨码切换，抗干扰能力强，可在恶劣工业环境长期运行。
（二）核心参数
- 接口与通信
- Modbus TCP：1×RJ45，100BASE-TX，MDI/MDIX 自适应，默认 IP：192.168.1.37
- CANopen：1×CAN 接口，波特率 5K~1000Kbps 可调，内置 120Ω 终端电阻
- 协议支持：Modbus TCP（功能码 3/4/16）、CANopen（DS301）
- 性能参数
- 最大支持 CANopen 从站：20 个
- 最大支持 PDO：200 个，最大支持快速 SDO：100 个
- 支持 NMT 管理、紧急报文接收、节点守护 / 心跳监控
- 数据映射：支持从站状态、PDO、SDO 三类映射表
- 电气与环境
- 供电：12~24VDC，双路冗余供电
- 工作温度：-30℃~75℃，湿度 5%~95% 无冷凝
- 尺寸：标准导轨安装，防护等级 IP20
- 电磁兼容：EFT Level 4、浪涌 Level 2、静电 Level 3
- 配置与状态
- 指示灯：PWR、SYS、CT、CR、L1、L2，实时显示电源、系统、CAN 收发、TCP 连接状态
- 配置：专用 PC 软件，支持搜索、读取 / 写入参数、计算映射、恢复出厂
- 复位：长按 RST 键恢复默认 IP 与参数