CORE选择TZ_Non_Supported，Heap选择Heap_4
注释：
- heap_1：只实现了分配内存，未实现释放内存功能。适用于开始运行后就不再内核对象不再变动的应用；
- heap_2：允许释放内存，但不会合并相邻的空闲块，会产生碎片；
- heap_3：简单包装了C标准库的 malloc() 和 free()，以保证线程安全，需要修启动或链接文件中的堆空间大小且会增加代码大小；
- heap_4：增强了heap_2，可合并相邻的空闲块以避免碎片化，包含绝对地址放置选项；
- heap_5：如同 heap_4，能够跨越多个不相邻内存区域的堆。
创建任务
每个任务栈设定：
每个任务堆大小：
根据任务任务多少计算总堆栈大小，再下面设定
在app_freerots.c中下面添加对应的函数。
void StartTask02(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN myTask02 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay(1);
}
/* USER CODE END myTask02 */
}