蓝牙
蓝牙（Blue Tooth）简称BT。使用的协议有：
- HFP：让蓝牙的设备可以控制电话 比如 接听 挂断......
- HSP：BT耳机如何和计算机或者其他设备通讯的协议
- PAP：电话簿访问协议
- AD2P：蓝牙音频
BT的电话簿：最多支持5000个联系人 在70s内下载完成。每个联系人都要显示姓名、多个手机号码（5个手机号码）、地址（5个）。
基础功能：蓝牙连接------断开连接------搜索------记忆------名字修改------换绑......
音乐/视频：播放 暂停 下一首 切换音乐/视频源......
电话：接听 挂断 静音 童话（通话时降低/暂停音乐音量和导航音量，被第三方应用打断）
第三方应用：QQ 微信 钉钉 飞书 企微 等交互和打断测试
导航：所有导航的提示和音乐 电话都会有冲突
导航
定位原理 ：采用的是差分定位（RTK）。
普通GPS：差值可能是几十米 不精准。
RTK差分定位：误差值是厘米级别。
位置的初始化：第一次启动 如果是没有GPS 位置会在天安门或者是车企的总部
位置信号保存
车辆正常行驶的情况下：
非高速路段：每10s或者距离间隙大于200米会主动采集上报一次位置信息
高速路段：每10s或者是间隙大于100米采集一次位置信息
急刹车 急加速 急转弯都会采集一次上报
地下停车场运动会每1s采集一次
车辆非正常行驶情况下：
车辆熄火 启动的时候各采集一次
开启导航和关闭导航的时候采集一次
定位策略：
GPS
移动无线基站
DR（用于船舶和汽车定位）：数学公式推算（预测你未来的位置）
导航的DeBug模式可以切换定位策略
主地图显示
背景的类型
陆地：大山 岛屿 水系：海洋 湖泊 河流
设施：医院 学校 商场
POI：兴趣点 泛指一个公园或者商场
道路编号
道路的设施：铁路 隧道 高架 高速......
国家级高速------G
国道------G
省道------S
省级高速------S
县道------X
乡道------Y
算路：在线、离线（在网络不好的时候依赖的是车机内部的离线地图，车机端本身计算 求出路线结果）
测试点
仪表
TBOX
车控的操作前提是必须绑定车辆的车架号和登陆车主账号（APP）
信号链路：
车主的手机APP（发送信号）------手机TSP云端平台------先唤醒车端的TBox（车辆的网络是由它负责的）------GW（把手机传输来的5G信号转换成车端需要的CAN LIN ETH信号）------调用对应的模块（域控制器）------执行器去执行------反馈给手机APP（怎么来的怎么回去）
问：TBOX你测试过吗？
答：测试过的。TBox就是车联网智能天线模块。像车身的车窗的升降、车门解锁、鸣笛、灯光，动力的预约充电，预约出现，远程启机，ADAS的遥控泊车空调的急速升降温，调节风量模式以及座舱通风都是可以控制的。
在我们登陆账号，绑定车架号之后，可以查看行程报告，车辆状态等，比如：剩余电量 油量 胎压状态 充电 空调等都可以查看。
同时TBox也是辅助我们控制车辆的重要工具，它是负责车辆的网络的。例如我们通过手机APP像车辆发送控制请求时，手机APP是先向手机TSP平台云端发送信号，然后再唤醒车端的TBox然后通过GW把我们传输过来的5G信号转换成车端需要的CAN LIN ETH信号，最后调用对应的模块然后去执行，执行完成后再通过相同链路反馈给手机。
在进行基础功能测试完成后我们再进行异常测试，比如使用钥匙解锁后再用远程功能，车门没关点击解锁、启动后执行熄火等，还有就是APP端网络超时或者车辆端网络超时的情况，比如车辆在地下车库等信号不好的场所。如果遇到Bug，我通常都会先查看是否是自身操作问题，如果不是在查看信号链路以及版本的问题，最后排查看看是不是硬件故障。这就是我测试TBox的大致情况测试过的。TBox就是车联网智能天线模块。像车身的车窗的升降、车门解锁、鸣笛、灯光，动力的预约充电，预约出现，远程启机，ADAS的遥控泊车空调的急速升降温，调节风量模式以及座舱通风都是可以控制的。
在我们登陆账号，绑定车架号之后，可以查看行程报告，车辆状态等，比如：剩余电量 油量 胎压状态 充电 空调等都可以查看。
同时TBox也是辅助我们控制车辆的重要工具，它是负责车辆的网络的。例如我们通过手机APP像车辆发送控制请求时，手机APP是先向手机TSP平台云端发送信号，然后再唤醒车端的TBox然后通过GW把我们传输过来的5G信号转换成车端需要的CAN LIN ETH信号，最后调用对应的模块然后去执行，执行完成后再通过相同链路反馈给手机。
在进行基础功能测试完成后我们再进行异常测试，比如使用钥匙解锁后再用远程功能，车门没关点击解锁、启动后执行熄火等，还有就是APP端网络超时或者车辆端网络超时的情况，比如车辆在地下车库等信号不好的场所。如果遇到Bug，我通常都会先查看是否是自身操作问题，如果不是在查看信号链路以及版本的问题，最后排查看看是不是硬件故障。这就是我测试TBox的大致情况．
仅供参考
OTA
两种方式
OTA（远程推送升级） :OTA小组在后台把软件包直接通过我们车辆独有的车架号 推送到我们的车上，推送过来之后首先要下载这个安装包，然后点击更新，读取一下版本号（刷写之前读一下 之后读一下 确保刷新成功）
手刷:就是借助主机厂内部自研的刷写软件，然后拿到开发给的软件包，通过主驾驶下面的OBD口 用线束（OBD线）连接电脑 让电脑和汽车通信 然后选中要刷新的ECU 点击刷新就可以了
刷写方式
1. 流式刷写
普通的ECU因为存储空间有限 会采用流式刷写 就是先将目标的ECU内的数据擦除 然后传输数据的同时 将新的数据写入存储空间 如果刷写失败就会进行回滚机制
2. AB分区刷写
就是控制器把内部的存储空间分成了两份 一部分正常运行并且作为备份（A区），另一部分就执行刷新工作（B区）通过AB分区的方式将软件版本分为两个区域 A区和B区就互为对方的回滚 A分区运行的时候 刷写B分区 等待B分区刷写完成之后 下次重启的时候载入A分区 如果刷写失败仍然以A分区运行
