opencode自动编译autoware

划水的code搬运工小李2026-04-26 20:21

由于人工手动安装autoware设计多个依赖以及版本的对应关系，安装编译耗费时间以及经历。故而使用opencode可以节省成本，本文探索内容如下，已经验证成功，实现自动安装编译

一、安装opencode

使用鱼香ros一键安装

复制代码

http://$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输出对应指令即可

二、安装autoware skills

装 Autoware skill：

https://github.com/Max-Bin/autoware-dev-skill

这里是将skill下载到claude下，opencode也能够识别到

复制代码

git clone https://github.com/Max-Bin/autoware-dev-skill.git ~/.claude/skills/autoware-dev

可以检测一下是否skills已经加载

复制代码

ls ~/.claude/skills/autoware-dev
cat ~/.claude/skills/autoware-dev/SKILL.md | head

三、准备 Autoware Docker 开发环境

其中docker也可以用鱼香ros安装，安装完成后

1. 克隆 Autoware

复制代码

cd ~
git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.git
cd ~/autoware

2. 安装 Docker 相关依赖

让 OpenCode 帮检查，并且安装

复制代码

cd ~/autoware
opencode

进入 OpenCode 后输入：

复制代码

请使用 autoware-dev skill，检查我的 Docker、NVIDIA Container Toolkit、rocker、显卡驱动和 Autoware Docker 开发环境是否满足要求。不要直接修改系统，先给出检查命令。

按照提示即可自动安装依赖

四、使用opencode安装Autoware

在宿主机的 ~/autoware 目录下运行 OpenCode：

复制代码

cd ~/autoware
opencode

然后输入：

复制代码

请使用 autoware-dev skill，按照 Docker development 方式安装 Autoware。我的目标是使用 Docker 镜像 ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:latest-cuda，在容器中导入源码、安装依赖并完成 colcon 编译。每一步先检查当前状态，再给出命令。

按照提示安装即可