你写好了：
hardware/rockchip/led/
├── include/led.h ← 接口定义
├── led.c ← 实现（HAL_MODULE_INFO_SYM 在这里）
├── led_test.c ← 测试程序
└── Android.bp ← Soong 编译规则，定义 led.default 模块
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│ 第1步：mm / mmm 编译
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source build/envsetup.sh
lunch rk3576_xxx-userdebug
mmm hardware/rockchip/led/
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│ Soong 解析 Android.bp
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Soong 看到:
cc_library_shared { name: "led.default" }
↓ 编译 led.c
↓ 链接 libcutils + liblog
↓ 生成 led.default.so
↓ 安装到 vendor/lib64/hw/led.default.so
cc_binary { name: "led_test" }
↓ 编译 led_test.c
↓ 链接 libhardware + libcutils
↓ 生成 led_test 可执行文件
↓ 安装到 vendor/bin/led_test
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│ 第2步：加入 PRODUCT_PACKAGES，编入系统镜像
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device/rockchip/common/modules/led.mk
→ PRODUCT_PACKAGES += led.default
device/rockchip/common/device.mk
→ $(call inherit-product, device/rockchip/common/modules/led.mk)
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make -j16
→ led.default.so 被打包进 vendor 镜像
→ led_test 被打包进 vendor 镜像
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│ 第3步：烧录到设备
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fastboot flash vendor vendor.img
adb reboot
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│ 第4步：上层调用
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Java 层（SystemServer / App）
↓ 调用 JNI
Native 层（libhardware）
↓ hw_get_module("led", &module)
↓ dlopen("led.default.so")
↓ dlsym(handle, "HMI") ← 找到 HAL_MODULE_INFO_SYM
↓ module->methods->open(module, "led_main", &device)
↓ dev->set_onoff(dev, 1)