无人机视觉传感器布局标准图（UAV Vision Sensor Layout Architecture）

AiBrainBox-V 的工程产品定义提供标准传感器布局模型，方便科研院所和行业客户根据应用快速组合。

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Spatial AI Edge Computer

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Spatial AI Sensor Hub

三层结构：

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Sensor Placement

Perception Function

Application Scenario

即：
传感器位置 → 感知能力 → 行业应用

前视传感器（Forward Perception）

Front RGB Camera

Front Thermal Camera

Front DVS Camera

作用：

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SLAM

目标检测

远距离识别

适合：

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巡检

导航

避障

下视传感器（Downward Perception）

用于 定位和降落。

配置：

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Down RGB Camera

Down Depth / LiDAR

作用：

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VIO

地面特征跟踪

精准降落

适合：

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自动降落

室内导航

地下空间飞行

侧视传感器（Side Perception）

用于 巡检和侧向避障。

顶视传感器（Upward Perception）

顶视在很多无人机系统中开始出现。

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Upward Camera

Upward LiDAR

作用：

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上方障碍检测

室内导航

森林飞行

适合：

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森林巡检

隧道飞行

地下空间

特殊传感器布局

除了 RGB 相机，AiBrainBox-V 可以扩展 三类特殊传感器。

热红外相机

建议位置：

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Front

Down

用途：

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夜间巡检

热异常检测

应用：

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光伏巡检

电力巡检

搜救

LiDAR

推荐位置：

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Front

Down

Top

作用：

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3D避障

距离测量

适合：

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地下空间

室内飞行

复杂地形

标准传感器组合

1 Precision Landing 套件

用于 降落平台。

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Down SC850

Down LiDAR

IMU

能力：

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视觉降落

高精度定位

对应产品：

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AiBrainBox-V1

用于 GNSS拒止导航。

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Front SC850

Down SC130

IMU

能力：

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VIO

视觉导航

对应：

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AiBrainBox-V2

3 Inspection 套件

用于 巡检机器人。

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Front SC850

Down SC130

Side SC635

IMU

能力：

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多目感知

巡检

目标检测

对应：

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AiBrainBox-V3

4 Night / Complex Environment 套件

用于 复杂环境巡检。

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Front RGB

Front Thermal

Down RGB

IMU

能力：

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夜间感知

多模态检测

对应：

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AiBrainBox-V4

应用场景

电力

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输电线路巡检

变电站巡检

能源

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风电巡检

光伏巡检

交通

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铁路巡检

高速公路巡检

桥梁巡检

城市

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机场跑道巡检

城市基础设施巡检

地下空间

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管廊巡检

隧道巡检

矿山巡检

无人机视觉传感器布局标准图（UAV Vision Sensor Layout Architecture）