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前言
MR-JET-_G_x系列伺服放大器仅能通过 MR Configurator2 1.105K 版本或更高版本进行设置。本教程基于MR Configurator2 Ver 1.165X，开发环境Windows10专业版。参考官方指导文件MR-JET-G User's Manual (Introduction)。
软件介绍
MR Configurator2 是一款用于伺服参数设置、图表测量与显示以及测试操作等用途的软件。本文详细介绍了当伺服放大器连接到安装了 MR Configurator2 的个人计算机时的启动流程。如需了解更多关于如何使用 MR Configurator2 的信息，请参阅该软件的帮助文档。
注意：控制器可通过网络更改伺服参数。此时需采取相应措施（例如不启动控制器或不将网线连接至控制器），以确保伺服参数设置保持不变。根据伺服放大器的负载情况，执行伺服参数设置或驱动记录器读取等操作时，USB通信可能会中断。若出现此情况，请先拔下USB线缆，再重新连接。
伺服放大器启动
首次开启伺服放大器时，请按照以下步骤操作。
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安装与接线 安装并接通伺服放大器及伺服电机的线路。
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伺服电机单独测试操作 在测试模式下，将伺服电机与机器断开连接，以最低可能转速运行伺服电机，并检查其是否正常工作。
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设备配置设置 根据设备配置设置各伺服参数。
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控制器相关设置 根据控制器指令执行必要设置。
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通过控制器指令操作 通过控制器向伺服放大器发送指令，使伺服电机以最低可能转速运行，并检查伺服电机是否正常工作。
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实际运行
伺服放大器参数设置步骤
- 使用USB数据线将伺服放大器与个人计算机连接。开启伺服放大器。
注意：在启动MR Configurator2软件后连接设备，软件会自动接入的放大器类型与当前项目设置是否一致，不一致的话会提示修改系统设置。
- 启动 MR Configurator2 并创建新项目。在连接设置中选择 USB，然后选择伺服放大器型号。
- 从项目树中选择"参数"即可打开"参数设置"界面。
- 在"参数设置"窗口的选择树中选取一组伺服参数，以显示并配置相关设置。
- 更改伺服参数后，点击"选定项写入"或"轴写入"。
- 带有 * 前缀的缩写伺服参数及标有 ** 的伺服参数，在电源重启或执行软件复位后方可启用。请在 Mr Configurator2 中点击"Software Reset"以执行软件复位。
在测试运行模式下单独对伺服电机进行测试运行
将伺服放大器设置为测试操作模式后，即可在个人计算机与伺服放大器通过USB电缆连接的情况下进行测试操作。具体步骤如下：
- 将 [Pr. PC05.1 测试操作选择] 设置为"1"（启用）。
- 对伺服放大器进行通断操作。初始化完成后，显示屏将按以下方式显示。
3.使用MrConfigurator2执行JOG测试操作。当控制器未发出指令时，可执行JOG操作。电机可按指定速度运行。请通过Mr Configurator2的JOG模式界面操作电机。
注意：1）"限位开关自动ON"选项在没有限位时勾选即可；2）"仅在按住正反转按钮时运行"选项勾选时，长按才会转动；不✓选时，点击一下即一致旋转。
4.测试操作完成后，将[Pr.PC05.1测试操作选择]重置为"0"（禁用）。
总结
本文介绍了MR-JET-G系列伺服放大器的配置方法，需使用MRConfigurator2软件（Ver1.165X及以上版本）。主要内容包括：1)软件功能说明及注意事项；2)伺服放大器启动流程，涵盖安装、测试、参数设置等步骤；3)详细参数设置步骤，通过USB连接电脑进行配置；4)测试运行模式操作方法。