1,UART
没有时钟，异步收发器。两个串口协议之间约定相同的波特率，一般设置9600，115200
TX（transmit发送）和RX（receive接收）交叉相接 。双方共地
缺点：一对一传输，传输距离短，速率慢，抗干扰差。
2.SPI（串行外设接口Serial Peripheral Interface）
需要四根线连接，时钟Clk，MOSI（主机 发 给从机），MISO（从机 回 给主机），片选端；
其中clk实现了同步时钟，两个设备可以使用同一个时钟信号。
一对多传输，主机可以连接多个从机。连接方式:从机的时钟Clk，MOSI，MISO都连接同一个主句对应的IO口，通过CS片选段单独接IO口实现一对多全双工通信
常用于：OLED，SD卡
优点：一对多传输，速度更快
3.I2C（Inter-Integrated Circuit集成电路总线）
只有两根线，SCL（时钟线），SDA（数据线），所有设备的SCL和SDA并联接在一起
缺点：半双工，不能同时收发；协议比较复杂
4.CAN（Controller Area Network，控制器局域网）
主要用于汽车工业的总线通信，只有两根线要连接，CANH，CANL；所有设备的CANH和CANL全部并联，共地GND
CAN 总线两头必须接 120Ω 电阻，跨在 CANH 和 CANL 之间
工作原理：抗干扰能力强，有干扰同时作用到二者上，干扰相抵消
- CANH 电压比 CANL 高 → 代表 1
- CANH 电压比 CANL 低 → 代表 0