SCL 第一个程序

1. 常规起保停

2. SCL起保停

3. SCL起保停丰满版

//手动
IF #AM = 0 THEN
    #P_MOP(CLK := #MOP);
    IF #P_MOP.Q THEN
        #Q_RUN := 1;
    END_IF;
    IF #MCL THEN
        #Q_RUN := 0;
    END_IF;
END_IF;

// 自动
IF #AM = 1 THEN
    IF #AOP =1 THEN
        #Q_RUN := 1;
    END_IF;
    IF #AOP = 0 THEN
        #Q_RUN := 0;
    END_IF;
END_IF;


//故障复位
IF #ACK = 1 THEN
    #Q_ARLARM := 0;
    #EmergencyStop := 0;
END_IF;

//故障判断
#T.ALARM(IN:=#Q_RUN,
         PT:=#SV.ALARM);
//当定时器接通 并且 运行反馈没有接通
IF #T.ALARM.Q = 1 AND #FB_OP = 0 THEN
    #Q_ARLARM := 1;
END_IF;

//故障或者急停不允许输出
IF #Q_ARLARM = 1 OR #EmergencyStop = 1 THEN
    #Q_RUN := 0;
END_IF;

//紧急停止
IF #E_STOP = 1 THEN
    #EmergencyStop := 1;
END_IF;

4. 继续优化，使用 REGION