[答疑]无人机集群作战,OPM还是SysML

DDD领域驱动设计批评文集

做强化自测题获得"软件方法建模师"称号

《软件方法》各章合集


(匿) 2026-4-20 14:42

潘老师好啊,想请您指点系统工程建模的选型。

我现在的工作和这篇文章有点像,文章里是基于OPM建立模型。印象里您一直在推广SysML,想听听您关于两者的看法,期盼您能在百忙之中拨冗指点!

基于OPM的无人机集群智能化指挥控制概念模型

另:咱的课有装备研发、作战体系方面的例子吗?

UMLChina潘加宇

省流版:

(1)从利用AI以及工具生态等角度考虑,建议用SysML v2。我没有在实际项目中用过OPM。

(2)我们的课程目前没有装备研发、作战体系方面的例子,但可以触类旁通。

=====以下是展开版=====

从道理上看,选择OPM和SysML都可以。

OPM和SysML都是国际标准

老的OPM 2015标准,目前已废止:

新的OPM 2024标准,https://www.iso.org/standard/84612.html

SysML v1标准(https://www.iso.org/standard/65231.html):

SysML v2现在还是在OMG框架下完善的阶段。经过一定时期的成熟应用后,大概率也会被提交给ISO,替代现有的19514标准。

工具和生态上,SysML强很多

SysML一开始是UML的扩展,而UML的工具是很多的(最多时达178款)。SysML推出之后,一部分UML工具选择同时支持SysML,像MagicDraw更是转向以SysML建模为主。

随着SysML v2的到来,新的SysML v2建模工具就更多了。国产的声称自己是SysML v2工具的就有好些,例如**、**、**、**......读者感兴趣自己搜。

OPM的工具,目前主要是OPCloud(https://www.opcloud.tech/)

在可扩展性和工程下游的仿真和集成上,SysML工具也要比OPM工具强很多。

利用AI上,还是看好SysML v2

OPM的OPL文本和SysML v2的文本都可以作为AI输入和输出的表示形式,但目前可用于训练AI的SysML素材更多。

**********

就拿你所给文章的"无人机集群作战",搜一下公开的论文,研究时用得更多的应该还是SysML。

例如这个论文:

下面是刚才文章里OPM的"朴素"表达,我觉得还是SysML好一些。

以上仅是我现在的看法,我没有在任何实际项目中真正用过OPM,所以对比很可能是不正确的。

把OPM和SysML结合起来的书也有,例如OPM创始人Dov Dori写的这本:

我们的课程目前没有装备研发、作战体系方面的例子,主要的原因是这些主题不太好展开讨论。

UMLChina上有一些文章,例如:

电磁轨道炮设计-基于模型的系统工程(20190819更新)

实际上,UML/SysML得到较大重视的一个领域就是国防工业。国防工业也是国产SysML v2工具的稳固客户群。

各种敏捷、DDD伪创新可以在"互联网"横行霸道、"无脑试错",幸运的是,国防工业目前还没有,毕竟出问题会涉及很多人的生命。

虽然没有装备研发、作战体系方面的例子,我们的公开课经常也有军队的同学来上的。通过在课堂上讨论别的同学、别的领域的项目,回去应用在自己的项目上,也是可以的。

民用的飞行器和军用的飞行器,道理是共通的。就拿刚才你说的那个文章,大规模洪水或大规模森林火灾时无人机集群救灾和无人机集群作战,道理也是共通的。

相关推荐
24年生活经验_小旻15 天前
ROS2+Ardupilot+Gazebo通信仿真基本环境搭建
无人机
嘉子的秃头日记16 天前
TRO 2026|无人机能不能像积木一样,拼出不同形态?
无人机
YOLO数据集集合16 天前
无人机航拍地质灾害智能识别 山体滑坡实例分割数据集落地实战 | 泥石流监测 道路险情封堵 深度学习模型训练方案10296期
人工智能·深度学习·yolo·目标检测·无人机
海砥装备HardAus16 天前
大载重工业无人机高空风扰建模与ADRC自抗扰抗风控制实现
无人机·adrc·工业无人机
海砥装备HardAus16 天前
大载重工业无人机动力容错控制:单电机失效下的应急重构算法设计
算法·重构·嵌入式·无人机
中科固源16 天前
飞控里的“暗战”:无人机软件栈中的控制权风险
网络安全·无人机·低空经济
YOLO数据集集合16 天前
无人机风电设备智能巡检 风机叶片缺陷目标检测数据集实战 | 表面腐蚀漏油识别 工业视觉质检 深度学习模型训练落地10337期
人工智能·深度学习·目标检测·计算机视觉·无人机
飞手早知道16 天前
一站式选机服务落地 赋能无人机行业采购提质增效
无人机
LONGZETECH17 天前
无人机仿真教学软件选型实战:5 个硬核技术维度,避开实训建设踩坑
3d·无人机·交互·cocos2d
渡众机器人17 天前
智能体对抗挑战赛和空地协同侦排挑战赛的报名流程
人工智能·自动驾驶·无人机·智能体·报名流程