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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
（Petri和Govern（著），郭本禹等（译），2005；刘惠军，2012；许燕，2012；Burger（著），陈会昌（译），2014；Carver和Scheier（著），贾惠侨，张品和赵红梅（译），2020）
人是以个体而存在的，个体所具有的心理现象称为个体心理。个体心理一般分为知、情意与人格，即认知、动机、情绪利人格三部分（郭德俊，刘海燕和王振宏，2018）。因为"情"（情绪）和"意"（动机）在实际上是密切结合在一起而难于分割的。情由意生，或意由情生。二者是实质相同而形式有异的东西。其实"情"也就是一种"意"。所以"情'和"意"可以而且应该合在一起，也可称之为"情意"。
一．需求
虽然人们关注的问题多种多样，但它们都证明了一个共同点：人的思想和行为背后存在某种需求。
1.定义
行为是不同需求的强度的反映。需求泛指由于个体生理和心理上的缺失，导致引发个体寻求满足的愿望与要求。它经常以一种"缺乏感"被个体体验着。当人们为了满足需求而开始行动的时候，需求便生成推动人进行活动的动机。
2.类型
（1）生理需求
有些需求属于生理需求，对如食物、水、空气、性交和避免疼痛的需求。它是所有生物生存所需求的某些东西，没有这些东西将无法生存。生理需求是由缺乏状态驱动的。例如，如果一段时间没有进食，你就会产生对食物的需求。为了满足这种需求，你会采取行动去获取食物。几乎所有的生理需求都依赖于这种体内调节和维持内部环境稳定的系统。体内平衡系统负责调节我们的身体对水、食物、睡眠和温度等条件的需求。例如，体内温度过高时，我们的身体会出汗，这样可以把温度降下来，使身体恢复到正常温度。
（2）心理需求
心理需求不是生物生存的必要条件，但对于心理健康、个人成长和整体幸福感，心理需求是不可或缺的。它包括权力、成就和亲密的需求等。比如，虽然我们有时会因饥饿而吃东西，但我们有时吃东西是为了让自己感觉好一些，为庆祝节日，为庆功，或者为与他人交往。
3.需求强度
需求强度影响着相关行动的强度。需求越强烈，行为也会越强烈。行为的强度反映在如活跃性、热衷程度和认真程度等几个方面。同时，需求也会通过更不明显的方式表达出来，例如，需求强度可以帮助确定行为的优先级别，你应该先做什么、后做什么。越强烈的需求，就会越早反映在行为中。最强烈的需求就是反映在当前的行为上。
4.需求波动
为什么随着时间的推移，不同的人会表现出不同的行为模式？这是因为强烈的动机会影响人的行为，但是动机的强度会随着时间和环境的变化而变化。当一个需求得到满足时，另一个动机产生，人们就会从一件事转向另一件事。
5.需求状态和需求性格
需求状态指的是个体当下的需求，比如此刻口渴了，那么当下就需要喝水。而需求性格是人的稳定的需求倾向。每个人的需求性格各不相当。它体现在人们行为的倾向上。比如有些人有很高的成就需求，那么他们可能会经常从事与成就相关的活动。
二．动机
需求通过动机实现，因此动机比需求更接近行为。动机所涉及的是行为的能量和方向，是激发、维持、调节人们从事某种活动，并引导活动指向某一目标的内部心理过程或内部动力。简单点说，动机就是为了满足需求的一系列认知和驱力，它引导个体如何行为直到满足需求。比如当身体产生对食物的需求时，会促使"进食"动机产生。
马斯洛认为动机是由多种不同性质的需求所组成的。例如，性行为既受生理需求的作用，也受归属和自尊这些心理需求的作用；而一种行为可能同时受到几种不同的动机状态的影响，如学生努力学习可能既受到兴趣的影响，也受到老师表扬、班级名次的影响，还可能受到同伴评价或团队接纳等因素的影响。
三．诱因
诱因是指某种有价值的物体或事件，它是能改变需求强度的刺激物，当它存在的时候能使个体某种需求的强度增强或减弱。比如，在你不饿的情况下，你对食物的需求不会很高，但是当你看到一个难以抗拒的食物时，你对食物的需求会突然增大。
诱因能引发特定的反应模式，产生某种趋近或回避行为。比如，与食物有关的刺激，如扑鼻的香味、气派的餐厅或者诱人的食物广告，这些刺激就可能将个体的注意力转向食物，进而获得食物。总之，通过需求和动机作为中介，诱因能促使某种行为。诱因可以分为积极诱因和消极诱因，使个体趋向或接受某种刺激而获得满足的为积极诱因；而个体回避或离开某种刺激而获得满足的为消极诱因。
诱因和目标是有区别的。生活中到处充满诱因，但人们通常不会追求所有有诱因价值的东西。例如，某人可能会想要一艘50英尺的快艇，但他不愿意付诸于行动。尽管快艇是一个有价值的诱因，但它不是一个目标，除非这个人愿意付出行动。因此，目标一定是诱因，但诱因不一定是目标，关键在于是否付诸于行动。
四．情绪与情感
情绪通常是对当前情境的直接反应，由外部刺激或内部感受引发，表现为特定的生理反应、面部表情、认知评价和行为倾向。而情感则是情绪中更为持久且复杂的一种心理状态，涉及对事物的价值判断和个人经验的积累。在情绪中，情感相对稳定，不易受短期外界因素的影响。
五．人格
人格可以定义为源于个体自身的稳定行为方式和内部过程。它包括两部分内容。第一部分是稳定的行为方式。人格是稳定的。我们可以跨时间、跨情境地审查这些稳定的行为方式。可以预期，今天活泼开朗的人，明天也是活泼开朗的。在工作中喜欢竞争的人，在体育运动中很可能也喜欢竞争。当我们说"这就像是她干的事情"等的时候，就是在承认这种性格上的稳定性。当然，它也不等于说人是一成不变的，它只是一种倾向。定义的第二部分是内部过程。它是在人的内心发生的、影响着人怎样行动、怎样感觉的所有情绪、动机和认知过程。
人格与动机或需求的区别是，动机和需求是在一段时间内，个人的行为或状态，而人格是指时间上稳定的行为倾向，是一种行为风格。另外，它还包括认知风格、情绪风格、气质等。