Can_Chart上位机
前言
在某种情况下，电脑不支持U盘，网盘等外部网站访问不了，甚至以太网都没法支持的情况下。交流，工作都会变得很受限制，dbc，ldf，报文日志互传都会相当麻烦。那能咋办。"录报文" 啊！本上位机是基于图莫斯UTA0503开发的，必须支持canfd。通过Can_Chart这款上位机，可以实现有线交流，文件传输。
视频演示
can_chart上位机视频
啊博协议栈
三次握手
首先，上位机已经识别到本地连接图莫斯了，但是不知道对方有没有图莫斯可以与自己连接，所以需要发送连接请求。这里仿照TCP协议的三次握手，但是又简化了，听我道来。
TCP的三次握手需要给SYN和ACK的位置位，还需要随机序列号，太麻烦了，对于本上位机，不太想去定义这些位。
流程是这样子的：1、首先，谁发起的连接请求，谁就是客户端。发送id为0x10000001的canfd扩展帧，数据就是"SYN"三个字符的ascii码。2、被请求连接的那一方，就是服务器，服务器收到SYN之后，需要发送id为0x10000002的canfd扩展帧，数据就是"SYN-ACK"7个字符的ascii码。如果没在3秒内发出，客户端视为响应超时。
3、客户端收到SYN-ACK之后，需要再以id为0x10000001的canfd扩展帧，数据就是"ACK"三个字符的ascii码发送，否则服务器视为响应超时。
心跳报文
三次握手之后，双方就建立了连接，但是，如何维持连接？双方都需要知道对方还存在。这里仿造canopen协议的心跳报文。心跳报文的格式：如果当前设备作为服务器，那么帧格式是id:0x10000002 data:8位（十六进制显示）的图莫斯设备句柄（唯一）;如果当前设备作为客户端，那么帧格式是id:0x10000001 data:8位（十六进制显示）的图莫斯设备句柄（唯一）。
当3秒内没收到对方心跳报文，视为与对方断开连接。
功能码
1、文件传输，需要知道对方传输的zip名字，我好接收之后文件名用对方的名字，不然接收到完整的也容易找不到。
2、文件大小，对方把一个zip分成多少帧报文需要告诉"我"，方便"我"知道传输的进度，显示到进度条
3、传输一大堆报文，哪些属于真正的zip的有效数据
4、聊天室发出的无关紧要的数据，需要和zip有效数据区分开来。
这里仿造uds的服务的概念。为上述的功能定义了一个功能码
c
//功能码
typedef enum func_num{
Code_tran_filename = 1,//报文传输压缩文件名字
Code_tran_filesize, //报文传输压缩文件大小
Code_tran_filecontent, //报文出书压缩文件内容
Code_tran_chart, //can聊天
}Func_Num_E;帧格式(canfd扩展帧)：
客户端 id：0x18000001
服务器 id：0x18000002
数据：功能码（包头：1byte）
一帧携带的有效数据（包头：1byte）
当前帧在整个zip包传输的序号（包头：4byte）
有效数据（最大54byte）
crc32校验（包尾：4byte）
开始、结束
上边说到的几个功能码，都需要知道什么时候开始，什么时候结束，比如功能码1传输文件名称，功能码4聊天室，都不知道对方要传输的内容有多少，而且没有连续帧的概念，所以必须有那种类似IIC的起始（SCL = 1 SDA = 1->0）和结束（SCL = 1 SDA = 0->1）来表示。当开始时，清空缓冲区，传输过程中，就不断往缓冲区追加数据。当结束时，把数据一起显示到界面等操作。
开始和结束的帧格式也是很简单。
开始：
id：0x18000001
data：功能码,0x73(s),0x74(t),0x61(a),0x72®,0x74(t)
结束：
id：0x18000001
data：功能码,0x73(s),0x74(t),0x6F(o),0x70§
肯定响应、否定响应
目前只有功能码3，也就是内容传输接收方有做crc校验。
其他功能码都是不比较crc值，直接给出肯定应答，功能码4聊天，接收方不做应答，发送方一股脑发送，接收方照单接收。对于功能码3，把接收到的每一帧数据，除了crc32的4字节外去计数crc值，与接收到的对比，一样则发送肯定响应，不一样发送否定响应。
肯定响应：
id : 0x18000002
data :功能码 （1byte）+ x（无关值，1byte）+ 帧帧序号（接收到的帧帧序号，照抄，4byte）+ 功能码 （1byte）+ 0x79(y)+0x65(e)+0x73(s)
消极响应：
id : 0x18000002
data :功能码 （1byte）+ x（无关值，1byte）+ 帧帧序号（接收到的帧帧序号，照抄，4byte）+ 功能码 （1byte）+ 0x6E(n) + 0x6F(o)
相关资料下载连接
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注意
本文章和上位机仅作技术交流，不得使用Can_Chart上位机进行任何非法或剽窃行为，否则后果自负