CMake 是 "包工头"，MinGW-w64 是 "施工队" ，Windows 下做 C/C++ 开发（尤其开源项目），两者都得装，所以我们直接下一个终端都装上。
最难绷的一集：机器人 SDK 库文件（.lib）是用 MSVC（Visual Studio）编译的，它不能和 MinGW 编译器链接。
首先去掉中文路径：D:\RobotConSys_SDK\RobotConSys_SDK\example\build
1.下载一个MSYS2 MSYS 终端
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/distrib/msys2-x86_64-latest.exe
2.添加全局环境变量，不只是在MSYS2里面能搜到
以【管理员】打开 PowerShell
安装最新的 PowerShell，了解新功能和改进！https://aka.ms/PSWindows
加载个人及系统配置文件用了 4385 毫秒。
(base) PS $newPath = "E:\msys64\mingw64\bin"
(base) PS $sysPath = [Environment]::GetEnvironmentVariable("Path", "Machine")
(base) PS if (sysPath -notcontains newPath) {
>> [Environment]::SetEnvironmentVariable("Path", "sysPath;newPath", "Machine")
>> Write-Host "✅ 已成功添加到系统全局Path"
>> } else {
>> Write-Host "⚠️ 路径已存在，无需重复添加"
3.替换镜像源，提速
打开E:\msys64\etc\pacman.d\原版里有很多国外镜像，在国内访问速度极慢，甚至会超时。
（可以不用，先裸装、不改源）
4.安装
pacman -S --needed base-devel mingw-w64-x86_64-toolchain --disable-download-timeout
pacman -S mingw-w64-x86_64-cmake
5.下载c++版本的opencv
conda 装的 OpenCV 是 MSVC 编译的，我们用的是 MinGW
Releases · huihut/OpenCV-MinGW-Build
6.测试
生成的 Makefile 是 Linux 版本的，不能直接在 VSCode 里右键左边的 build 文件夹 → 选 "在集成终端中打开"，运行mingw32-make，所以把整个 build 文件夹 彻底删掉！
我们直接 CMake 版本太新了，而智能车 SDK 写得比较早，所以要限制版本：-DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5
因此输入如下即可：
cmake .. -G "MinGW Makefiles" -DTARGET_PLATFORM=win_x64 -DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM="3.5" -DOpenCV_DIR="D:/OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-4.5.5-x64"