写在开篇
今晚有点晚，来不及学多少了，但还得来凑点字数。
DoIP+UDS的35篇笔记，终于边学边写，搞完了。
从第21篇到第35篇，说实话，学得并不轻松。
有些地方到现在还是迷迷糊糊的------比如27服务那几级权限，我写的时候觉得自己懂了，过两天再看又有点懵。还有刷固件那十六步，顺序到现在都没完全背下来。
但不管怎么说，一路火花带闪电，好歹是走完了。
然后我就开始琢磨------
DoIP是给车看病的，那车正常跑的时候呢？车里那么多ECU、域控制器，它们之间是怎么聊天的？
摄像头怎么告诉域控制器"我看到人了"？座舱怎么告诉音响"放首歌"？BMS怎么告诉整车"我电量不多了"？
这些，DoIP不管。
那谁管？
江湖上有个大名鼎鼎的协议，叫SOME/IP。
我没学过，但听说过。
就像小时候听大人们聊"降龙十八掌"，知道很厉害，但具体怎么打，不知道。
这不，刚学完DoIP，心里痒痒的，就想碰碰这个SOME/IP。
有点像练武的人刚学会了一套拳，就想去挑战隔壁门派的大弟子。越级碰瓷，自不量力，但忍不住。
一、先搞清楚SOME/IP是干啥的
我翻了翻资料，大概弄明白了一件事：
DoIP是"诊"------车坏了才用。
SOME/IP是"聊"------车正常开着的时候，各个模块之间互相通信。
举个不太恰当的例子：
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DoIP = 你去医院看病。医生问你"哪儿不舒服"，你说"头疼"，医生给你开药。一问一答，有来有回。
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SOME/IP = 你身体里各个器官自己聊天。心脏跟肺说"我要血"，肺说"我给你氧气"。不用你去指挥，它们自己协调。
黄蓉（如果我笔下真有黄蓉的话）肯定会说："哦～～DoIP是看病，SOME/IP是养生！"
差不多就是这个意思。
二、传统方式 vs SOME/IP
车载通信的老祖宗是CAN总线。
CAN总线的特点是：广播。
不管哪个节点发消息，全车都能收到。不管你需不需要，都得听。
就像你在小区楼下喊了一嗓子"今天吃饺子"，全楼的人都听见了。想听的听见了，不想听的也听见了。浪费带宽，还吵。
SOME/IP不一样。 它是面向服务的------谁需要谁调用，不需要的不打扰。
比如座舱域控制器想放个音乐，它只需要跟音响说一声就行。BMS、VCU、ADAS这些模块，根本不需要知道有人在放歌。
这就叫服务调用。
更厉害的是，SOME/IP还支持服务发现。
音响启动后，会在网络上喊一嗓子："我支持放音乐服务！"座舱域控制器听到了，记在小本本上："哦，音响会放音乐，以后找它。"
不用提前配IP、配端口，动态发现，即插即用。
这点比DoIP灵活多了------DoIP都要提前约好逻辑地址，SOME/IP是自动找。
三、SOME/IP的四种"说话方式"
我翻了翻资料，SOME/IP主要有四种通信模式：
| 模式 | 怎么玩 | 举个栗子 |
|---|---|---|
| Request-Response | 你问一句，它答一句 | 座舱问"当前车速多少"，VCU答"80km/h" |
| Fire&Forget | 你喊一声，不管它回不回 | 座舱喊"开窗"，BCM收到就开，不回话 |
| Event | 出事了自己往外喊 | BMS检测到电压异常，主动报"我要炸了" |
| Field | 订阅某个状态，变了就通知 | 座舱订阅"车门状态"，门一开就收到通知 |
这不就跟UDS有点像？UDS是请求/响应，SOME/IP是请求/响应+事件+订阅。
但UDS是给人看病，SOME/IP是给机器聊天。目标不一样，手段也不一样。
四、SOME/IP和DoIP到底啥关系
我试着总结了一下：
| 对比维度 | DoIP | SOME/IP |
|---|---|---|
| 全称 | Diagnostic over IP | Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP |
| 我的理解 | 给车看病 | 车里模块自己聊天 |
| 啥时候用 | 车坏了、刷固件 | 车正常跑的时候 |
| 谁说话 | 诊断仪 ↔ ECU | ECU之间、域控制器之间 |
| 通信模式 | 请求/响应 | 请求/响应 + 事件 + 订阅/发布 |
| 端口 | 13400 | 30490（常见配置） |
| 底层 | 都是UDP/TCP，都是车载以太网 | 都是UDP/TCP，都是车载以太网 |
所以它们不是谁替代谁，而是分工不同：
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DoIP负责"保健"：车出问题了，去修。刷固件、读故障码、清DTC。
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SOME/IP负责"干活"：车正常开，所有模块互相配合。摄像头传数据、座舱调音量、BMS汇报电量。
一个管"生病"，一个管"生活"。
五、我为什么想碰SOME/IP
学完DoIP，总感觉车载以太网这块还有一大片空白。
DoIP只是冰山一角，而且是"应急用"的那一角。
真正的车载以太网，每天都在跑着大量的SOME/IP消息------座舱和音响聊天，ADAS和摄像头聊天，BMS和VCU聊天......
这些消息长什么样？怎么抓包？怎么解析？
我不知道。
但我想知道。
就像练武的人，学会了一套拳法，总想知道下一套是什么。
虽然现在的我刚摸到门，离精通还差十万八千里。虽然学DoIP的时候，很多地方还在迷迷糊糊。
但不去碰，永远不知道。
六、写在最后
这篇番外，不算技术笔记。
更像是一个初学者的一点碎碎念------
DoIP刚学完，还没捂热，就想去碰SOME/IP。
明知越级，但还是忍不住。
不指望一篇番外就能搞懂SOME/IP，只是想给自己挖个坑，先记下来"有这么一个东西"，以后慢慢填。
毕竟，降龙十八掌也不是一天练成的。
DoIP写完了，SOME/IP......再说吧。
打完收工，886。