大家好，我是东哥说-MES
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| 引言
背景说明：
我是要测试自己编写数据采集程序的可用性，所以首先需要测试测试OPC UA的设置是否可行。过程中出现了多次比较奇怪的问题，通过不断的查找资料，测试设置参数等反复的摸索中，实现了使用UaExpert 通过OPC UA协议来连接物理PLC。
服务器环境：Windows操作系统，TIA v20，S7-1500，UaExpert
客户机环境：VirtualBox虚拟机，Ubuntu操作系统，UaExpert
| 配置场景
过程中测试难度主要是：
- 需要2个网段的网络环境，比如办公网段：172.30.128.x和测试设备网段：172.30.180.x
- 服务器需要2块网卡：有限网络（与PLC通讯）、无线网络（与采集程序采集PLC数据）
- 客户机环境VirtualBox虚拟机需要桥接2块物理网卡（有限、无线），这一点需要特别注意，在配置网络时由于网卡和桥接的情况比较多，很容易出现问题，我下面出现的问题就和此项配置有关，过程中也浪费了很多时间。
| 遇到的问题：
1、服务器多次ping S7-plc有时成功、有时失败。比较诡异。（最后测试找到问题原因，虚拟机网络时手工设置IP地址，每天比较晚开启电脑，设置的IP地址有可能与其他局域网IP冲突，导致网络时好时坏）
2、解决服务器与 S7-plc的连通后，客户机ping S7-1500也是出现同样的问题（最后在虚拟机中桥接2块物理网卡解决问题）。
3、服务器、客户端网络连通后，使用UaExpert访问S7-1500后报错。获取不到PLC数据（OPC UA客户机、服务器证书回信没有配置好，需要配置为双向信任才可以）。
| 配置步骤
总结起来主要做好以下几点才能实现数据采集的需求
- 第一步把2块物理网卡正确的桥接到虚拟机中
需要测试可以ping通不同的网段，如可以ping通172.30.180.x（plc）网段，同时还可以可以ping通172.30.128.x（物理机）网 段，还需要能够ping通外网（我现场就出现能ping通物理机但外网ping不通，导致系统的网页打不开最后，最后通过增加NET地址转换实现访问外网）
2️⃣ 启动虚拟机，确认新网卡
启动 Ubuntu，执行ip addr，会看到一个新增的接口（例如enp0s9），通常 IP 为10.0.2.15/24（VirtualBox 默认 NAT 网络）。
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第二步需要先检查网络是否连通
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在 Ubuntu 终端执行：
ip route show典型输出可能类似：
default via 172.30.128.25 dev enp0s3 proto dhcp metric 100 default via 172.30.180.2 dev enp0s8 proto dhcp metric 101 172.30.128.0/18 dev enp0s3 proto kernel scope link src 172.30.128.239 172.30.180.0/24 dev enp0s8 proto kernel scope link src 172.30.180.235如果有两条默认路由 ，系统会选择
metric值较小的那条（数值越小优先级越高）。如果你的无线网卡（enp0s3）的 metric 更小，所有外网流量都会走无线网关（如172.30.128.25），该网关可能无法访问外网，导致无法上网。ping -I enp0s8 8.8.8.8 ping -I enp0s3 8.8.8.8请重新执行上述命令，并观察输出。同时执行以下命令帮助定位问题：
# 查看当前默认路由走向（不指定接口） ping -c 4 8.8.8.8 # 检查 DNS 解析 nslookup google.com # 查看实际 DNS 配置 cat /etc/resolv.conf我当时是全ping不通，最后桥接了第3块网卡解决问题
操作步骤（VirtualBox + Ubuntu）
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1️⃣ 在 VirtualBox 中添加第三块网卡（NAT 模式）
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关闭 Ubuntu 虚拟机。
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打开虚拟机 设置 → 网络。
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点击 网卡 3，勾选 启用网络连接。
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连接方式选择 NAT。
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点击 OK。
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第三步博图TIA 配置OPCUA ，使用UaExpert访问S7-1500
对应到TIA中的位置是这些设置点
使用UaExpert OPC客户进行添加Server，具体的格式如下图
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