工业AMR场景融合设计原理10——一致性与事实裁决论工业AMR场景融合中一致性与事实裁决的重要性在工业AMR(自动移动机器人)系统的运行现场,最棘手的往往不是设备故障,而是“真相”的冲突。调度系统日志显示任务“已完成”,但仓库管理系统(WMS)界面仍为“执行中”;车辆传感器确认已“到位”,但上位机却未收到“交接完成”信号;现场工程师解除了急停,但中央系统仍记录为“安全锁定”。这些日常争议,若依赖人工协调和口头解释,将极大拖累效率、模糊责任,并最终动摇客户对系统可靠性的信任。因此,在工业AMR的场景融合设计中,预先构建一套强大的 “一致性与事实裁决”工程机