qemu相关脚本 - 技术栈

安装和常用命令

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# 安装
sudo apt install qemu-system-arm qemu-utils
#  帮助信息
qemu-system-arm --help
# 支持的机器
qemu-system-arm -machine help
# 支持的cpu
qemu-system-arm -cpu help
# 指定内存启动
qemu-system-arm -M virt -m 512M -kernel nuttx -nographic
# 开启gdb调试
# -s = 监听 1234 端口
# -S = 启动时暂停，等 GDB 连接
qemu-system-arm -M virt -kernel nuttx -nographic -s -S

退出

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Ctrl+A X
quit
# 强制杀死所有 QEMU 进程（卡死时用）
pkill qemu-system-arm

三个常用机器

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# 通用虚拟 ARM 板，跑 NuttX / Linux / RTOS 最快最方便
-M virt
# 跑 STM32 裸机 / 单片机程序
-M stm32vldiscovery
# 跑 Zynq Cortex-A9 Linux / 裸机 / FreeRTOS
-M xilinx-zynq-a9

qemu-utils工具(非必须)

工具	作用
`qemu-img`	最核心：磁盘镜像创建/转换/压缩
`qemu-nbd`	把镜像挂载成块设备
`qemu-io`	直接对镜像做 IO 测试
`qemu-storage-daemon`	存储后端服务（高级）

gdb 调试

安装

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sudo apt update
sudo apt install  gdb-multiarch

启动板子

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qemu-system-arm \
  -M virt \
  -m 512M \
  -nographic \
  -kernel nuttx \
  -s -S

新建窗口启动gdb

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gdb-multiarch nuttx
# 输入
set architecture arm
target remote localhost:1234
continue
# 打断点
b hello_main.c:12
# 断点信息
info break
#清楚断点
clear hello_main.c:12
# 局部变量列表
info locals
# 全局变量列表
info variables
## 变量过滤
info variables run
# 看变量
p run
# 看线程
info threads

例子

运行 nuttx

是 ARMv7/ARMv8 通用虚拟平台

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# 启动
qemu-system-arm \
  -M virt \
  -m 512M \
  -nographic \
  -kernel nuttx
# 调试
qemu-system-arm \
  -M virt \
  -m 512M \
  -nographic \
  -kernel nuttx \
  -s -S

运行zynq linux

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qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 1024M   -kernel zImage   -dtb system.dtb   -initrd rootfs.cpio.gz   -serial mon:stdio -display none

运行zynq 裸机

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# 运行
qemu-system-arm \
  -M xilinx-zynq-a9 \
  -m 512M \
  -kernel zynq_helloworld.elf \
  -nographic \
  -serial mon:stdio
# 调试
qemu-system-arm \
  -M xilinx-zynq-a9 \
  -m 512M \
  -kernel zynq_helloworld.elf \
  -nographic \
  -serial mon:stdio \
  -s -S

petalinux-boot --qemu

等效于下面命令,无法跑裸机

bash 复制代码

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 \
  -kernel images/linux/zImage \
  -dtb images/linux/system.dtb \
  -initrd images/linux/rootfs.cpio.gz \
  -serial mon:stdio -display none