Raspberry Camera - 技术栈

环境

启动本地摄像头并建立rtsp服务

Raspberry Pi OS Bookworm(2024+)已将libcamera-vid该为rpicam-vid。如果没有可以安装rpicam-apps包

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rpicam-vid --inline --listen -t 0 -o - --nopreview | ffmpeg -f h264 -i - -vcodec copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

rpicam-vid --width 1280 --height 720 --framerate 15 --codec h264 --profile high --level 4.2 --inline --listen -t 0 -o - --nopreview | ffmpeg -f h264 -i - -vcodec copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

rpicam-vid -t 0 --inline -o - --nopreview | ffmpeg -i 
- -c:v copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

附带音频

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# 视频流（通过管道）
rpicam-vid --width 1280 --height 720 --framerate 15 --codec h264 --inline -t 0 -o - --nopreview | \

# FFmpeg 合并视频+音频，推流到 RTSP
ffmpeg \
  -i - \                                    # 输入1：来自管道的视频（H264）
  -f alsa -ac 1 -ar 44100 -i hw:1,0 \       # 输入2：ALSA 音频（USB麦克风/声卡）
  -c:v copy \                               # 视频直接复制，不重新编码
  -c:a aac -b:a 128k \                      # 音频转 AAC 编码
  -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

录制

录制视频流到当前目录文件

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ffmpeg -i rtsp://192.168.204.151:8554/stream -c copy output.mp4

树莓派安装rtsp服务器

1）下载解压mediamtx

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# 进入家目录
cd ~

# 64位系统（Raspberry Pi OS 64-bit）
wget -c https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.9.3/mediamtx_v1.9.3_linux_arm64v8.tar.gz -O - | sudo tar -xz

# 或 32位系统（Raspberry Pi OS 32-bit）
wget -c https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.9.3/mediamtx_v1.9.3_linux_armv7.tar.gz -O - | sudo tar -x

2）移动到系统目录

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sudo mkdir -p /usr/local/bin/
sudo mv mediamtx /usr/local/bin/
sudo chmod +x /usr/local/bin/mediamtx

3）启动RTSP服务器

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# 基础启动
mediamtx

# 后台运行
mediamtx &

4）推流测试

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# 使用 rpicam-vid（Bookworm/Bullseye 系统）
rpicam-vid -t 0 --inline -o - | ffmpeg -i - -c:v copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/live

# 或使用 ffmpeg 直接推流
ffmpeg -f v4l2 -input_format h264 -video_size 1280x720 -framerate 25 -i /dev/video0 -c:v copy -an -f rtsp rtsp://localhost:8554/live

5）使用VLC等播放器

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rtsp://<树莓派IP地址>:8554/live