一、canH/L输出电压水平
canH与canL显性与隐性输出电压 CAN上通过电压差（Vh-Vl）来判断数据位
二、信号对称性
检验被测器件或 CAN 总线的共模电压 的波动范围，以评测目前总线的受到共模干扰的程度
每个企业的标准不一致，可通过以下三个公式对数据进行最大最小值统计，公式分别是：V_CANH+V_CANL、(V_CANH+V_CANL)/2、(V_CANH+V_CANL)/收发器电压Vcc，可在测试项信号对称性的属性视图里选择并设置
三、can物理容错测试
3.1 短路测试
canH与canL分别对电源，对地短路，canH与canL互相短路，检验短路后的恢复能力
两个要求：1、被测设备能够对其它节点发送的报文进行应答，在检测错误时能够产生错误帧。
2、当通信链路的短路故障去除后被测器件能够自行恢复通信，无异常
3.2断路测试
检验被测设备或 CAN 总线，在总线断路一段时间后， DUT 或 CAN 总线的自我恢复能力。
四、边沿测试：位上升沿下降沿时间测试
在被测设备总线上添加最小电容和最大电容负载，测试其位上升边沿时间，判断其边沿时间在不同极限电容负载条件下，是否符合标准规定。
五、错误波特率
（软件层面，聚焦于波特率验证设备能否识别正确的波特率）
5.1目的：检验被测器件或 CAN 总线在错误的波特率干扰的情况下， 被测器件 或 CAN总线自我恢复能力。
5.2 原理：测试设备强制发送错误的波特率，通常利用CAN协议的错误反馈机制。当波特率不匹配时，接收节点会检测到位错误或填充错误，并以此作为信号来不断调整自己的采样频率，直到与发送端同步
5.3 测试通过要求： 1）被测设备能够对其它节点发送的报文进行应答，在检测错误时能够产生错误帧。
2）当通信链路的短路故障去除后被测器件能够自行恢复通信，无异常
六、发送干扰测试
在物理层异常时，能否稳定通信或正确报错
对被测器件 或 CAN 总线进行错误干扰，以验证这个节点或者系统的鲁棒性（可恢复性）。
七、错误终端电阻
检验被测设别 或 CAN 总线在错误的终端电阻（ 30Ω ）的情况下 被测设备或CAN 总线的自我恢复能力。
基本测试要求：
1）被测设备能够对其它节点发送的报文进行应答，在检测错误时能够产生错误帧
2）当恢复正常的通信终端电阻后 DUT 能够自行恢复通信
3）被测设备不能自带终端电阻
八、采样点
检验被测设别的采样点适应范围，以评测其采样点设置的正确性和兼容性
测试要求：被测设备能够对其它节点发送的报文进行应答，在检测错误时能够产生错误帧。
九、波特率通信范围
测试DUT 的位宽度的适应范围（或者是波特率适应范围），以评测其位宽度（波特率）的兼容性。
波特率，位宽度，采样点三者之间的关系
采样点时刻 = 位宽度 T × 采样点百分比（一般70%~80%的区间）
波特率定义了一个位占用的总时长（位宽度），而采样点就是在这个总时长内，根据固定百分比倒计时算出的一个闹钟时刻。
波特率越高，总时长越短，这个闹钟时刻的绝对精度要求就越苛刻，在这个时刻会采样总线上电平状态
要求：被测设备能够对其它节点发送的报文进行应答，在检测错误时能够产生错误帧。
十、报文压力测试
测试目的：检验被测设备 或 CAN 总线在大量报文冲击的情况下，是否会发生错误（过载帧也是一种错误），检验被测设备 或 CAN 总线接收处理数据的能力
基本测试要求：1)测试时 DUT 持续发送报文 2)DUT 能够对其它节点发送的报文进行应答，在检测错误时能够产生错误帧。
十一、总线利用率
CAN总线本质上还是半双工通讯，就是"单行道"，即一个节点发送的时候其它节点无法发送数据，虽然 CAN 报文 ID 有优先级的区分，但如果高优先级一直占用总线，导致低优先级的节点就无法发出数据，这就是堵塞现象，所以控制流量，防止堵塞是总线健康正常通讯的基本要素。
观察一段时间：
如果利用率都没有超过30% ，则说明总线流量较好，没有明显的拥堵情况
如果有利用率突发超过70%，则说有堵塞情况 如果平均利用率都在70% 以上，则说明总线严重拥堵，必须进行流量分析整改。
十二、帧统计
统计报文列表中的接收及发送数量、正确帧及错误帧所占比例等
十三、位时间精度
十四、总线延时测试
总线传输延时是指被测设备应答位的延时，最大延时设置，用于测试数据与之比较，得到测试结果
主动方式：CANScope接收 DUT 发送的报文，测试 DUT 发送的 CAN 报文到CANScope 的传输延时时间 ，该测试项针对多节点测试。
被动方式：CANScope主动向 DUT 发送报文，测试 CANScope 发送报文到 DUT的最大延时时间 ，该测试针对单节点测试。
