Bootloader+APP调试技巧

Sean_VIP2026-05-15 9:50

当单片机已下载过bootloader程序后，我们在编写应用程序时，无法直接使用keil的下载和在线调试功能，这非常不方便，只需执行一个小设置，即可完美解决，就像没有bootloader一样

1 设置中断向量

这个步骤在任何需要bootloader的项目都需要设置

打开startup_stm32f429xx.s文件，找到语句 LDR R0, =SystemInit，大概在第180行附近，在这句之前添加以下代码：

c 复制代码

	;/* 在调用SystemInit之前先设置VTOR */
    LDR R0, =0x08080000      ; 应用程序起始地址
    LDR R1, =0xE000ED08      ; SCB->VTOR地址
    STR R0, [R1]             ; SCB->VTOR = 0x08080000

为什么要在这里设置？

有些资料中说在进入main函数之后执行，如下：

这种方法有些情况下没有问题，但单片机启动后实际会先执行SystemInit函数，再进入main函数，这个过程如果发生中断，则PC会跳转到错误的地址，引起程序崩溃，所以最好尽早设置VTOR。

有些情况下，即使在.s中设置了VTOR，程序仍然可能会死机，这可能是由于SystemInit函数中重置了VTOR，此时，只要在main函数中也添加设置VTOR即可解决。

设置程序偏移：

2 修改编程算法

keil下载时默认从0x08000000处开始擦除和编程，通过下面一步设置，可使编程操作跳过bootloader所在区域

注意size不要设置地小于应用程序大小

现在可以直接下载了，在线调试也不受影响，bootloader程序会正常运行