Linux 用户态操作 UART
参考连接：【6. 串口通讯-野火电子】，【Linux PL011驱动支持RS485】。
用户态 UART 操作工具
| 工具 | 层级 | 作用 |
|---|---|---|
| stty | 低层配置 | 设置串口参数（波特率等） |
| minicom | 专用应用 | 串口调试终端 |
| screen | 通用工具 | 多用途终端复用，也能连串口 |
👉 ✅ 一句话总结：
Linux 只提供"机制"（TTY + ioctl），这些工具只是不同人写的"用法封装".
如何在用户态简单测试串口功能？
步骤1：先stty配置好串口参数
Understanding Raw Mode vs. Canonical Mode (Buffered Mode)*
规范模式（缓冲模式）：只有当检测到换行符（n）、回车符（r）、EOF（结束符）等 "行终止符" 时，才会把缓冲的一整行数据一次性交给cat，此时才能在终端看到打印结果。所以如果想要cat /dev/ttyUSB1获得串口收到的不带换行符数据，需要用stty命令让串口工作在 raw 模式。
原始模式：终端不做任何缓冲，不解析任何字符比如换行符，回车符（全都视为普通字节）。只要串口收到1个字节的数据，终端驱动就立刻把这个字节传给cat，cat读取后马上打印（像是实时打印）。
shell
#切换为原始模式（raw模式）（关闭行缓冲，实时传输）
stty -F /dev/ttyUSB1 raw
#更详细的raw模式命令，配置串口ttyUSB1 、115200波特率、8数据位、1停止位、无奇偶校验、关闭回显
stty -F /dev/ttyUSB1 raw speed 115200 cs8 -cstopb -parenb -echo
#切换为规范模式（需要行缓冲）
stty -F /dev/ttyUSB1 sane
#更详细的规范模式命令，配置串口 ttyUSB1 、115200波特率、8数据位、1停止位、无奇偶校验、关闭回显
stty -F /dev/ttyUSB1 sane speed 115200 cs8 -cstopb -parenb -echo !NOTE
RS485应使用哪种模式？
答：raw模式。RS485通常用于工业通信，传输的是二进制数据包（如Modbus RTU、自定义协议等），数据中可能包含任意字节值（0x00-0xFF），包括换行符
\n（0x0A），如果使用规范模式，遇到数据中的0x0A会被误认为是行结束符，导致数据截断。
步骤2：对端接好串口测试工具
最好用正点原子XCOM串口测试工具，配置成与串口1同样的波特率，校验，停止位等。
步骤3：echo 操作串口发送
就可以在XCOM串口工具看到收到的数据了。
!IMPORTANT
为什么测试一个串口非得用Windows端测试工具？
因为
echo会默认输入换行符。在讲到通过stty工具测试UART时，参考这个野火链接（https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/quick_start/zh/latest/quick_start/40pin/uart/uart.html）告诉大家，`echo "12345" > /dev/ttyUAB0`这个命令中，echo是默认带换行符的。虽然有一些参数可以禁止echo输入换行符，但是因为串口终端模式的影响，也是不保险的。尽量使用Windows一侧的串口发送工具比如正点原子的XCOM，可以真正看到你发送了啥东西。在用 cat /dev/ttyUSB1 测试时遇到的问题：
我发现在执行 cat /dev/ttyUSB0 时（串口工作在RAW模式），如果串口收到数据，串口还会回将数据转发回去。
这并不是
cat命令在转发数据，而是 Linux 内核的终端（TTY）子系统在"帮倒忙"。即使你将串口设置为了 RAW 模式，如果终端配置中的某些标志位没有被彻底关闭，内核在接收到串口数据后，会默认触发"回显（Echo）"机制，自动把收到的数据再写回到串口的发送端。所以需要在接收端打开-echo这个stty命令参数（别整这么麻烦啦，直接用正点原子的XCOM windows工具不香吗）。