XR初步2--MTP（TODO）

最硬核的自研流------树莓派 Pico/ESP32 + 双目小屏幕（自制 AR 玩具）

完全可以自己花几十块钱"手搓"一个 AR 眼镜的底层原型！

• 怎么买：

  1. 你手头现成的 Raspberry Pi Pico（或者买个带 Wi-Fi 的 ESP32-S3，约 15 元）。

  2. 淘宝搜索：0.96寸 OLED 屏幕 12864 或者 0.49寸 微型显示屏（10 - 20 元/个，买两个做双目）。

  3. 淘宝搜索：MPU6050 陀螺仪模块（约 5 元）。

• 怎么玩（固件 Lead 的硬核玩法）：

  1. 用 SPI/I2C 总线把陀螺仪和两块小屏幕挂在 Pico 上。

  2. 编写固件：让 Pico 实时、高频地读取 MPU6050 的姿态数据。

  3. 模拟算法：当你的手转动陀螺仪时，让屏幕上的像素点反向移动。

• 技术收获 ：这本质上就是 XR 行业最核心的 MTP（Motion-to-Photon）延迟测试原型！你可以自己写代码去测试：从陀螺仪中断触发，到 I2C 刷新屏幕像素，到底存在多少毫秒的延迟。怎么通过优化 FIFO、调整总线频率（把 I2C 强行开到 400kHz 甚至 1MHz）来降低这个延迟。