在"艾萨克·牛顿的故事"中曾谈到，伽利略"两个铅球"的实验，使艾萨克更清楚地认识到观察和实验在科学研究中的重要地位，这篇博文就来说说伽利略的故事。
伽利略·伽利雷，1564年出生于意大利，名字源于他的祖先。祖上曾是贵族，后来没落了。伽利略的父亲从事布匹买卖，曾经数学、作曲都很好，琵琶弹奏也是国手之一。小伽利略也有艺术天分，小时候喜欢绘画，还获得过奖赏，琵琶演奏也学得很快，曾梦想当艺术家。因家庭条件艰苦，通过卖画、演奏琵琶换得金币贴补家用，也很喜欢动手做工具，想过要做达芬奇那样的发明家。
伽利略13岁时到佛罗伦萨附近的一所修道院求学，很喜欢修道院安静的读书环境，但父亲希望他以后当医生。两个月后离开修道院，经常到佛罗伦萨的公共图书馆看书，之后进入比萨大学医科学习。伽利略喜欢数学，还想动手做实验，并提出质疑"如果亚里士多德是错的呢？"，被周围人视为异端。
1582年，发现教堂的吊灯无论摆幅大小，每次摆动时间一样，经过反复实验，提出了摆动等时性原理，即摆动周期与摆长平方成正比，并在此基础上发明了脉搏计数仪，还设计了摆钟。
因家庭经济困难，于1585年辍学。由于对数学感兴趣，在数学家里奇的建议下读了阿基米德、欧几里得的书，有所收获。之后到意大利各著名大学访学，感受到了帕多瓦大学的学术自由，还结识了罗马的克勒菲神父，神父很赏识伽利略。
基于物体在水中和空气中重量不一样，写了论文《论重力》，被里奇推荐给大公爵费迪南德一世，得到大公爵的赏识，于1589年任比萨大学化学教授。1590年进行的比萨斜塔实验，被认为是向旧势力挑战，只能离开比萨，回到佛罗伦萨，到帕多瓦大学任教。
帕多瓦大学医科发达，伽利略帮助医生发明了酒精体温计。偶然读到哥白尼的著作，开始对天文学发生兴趣，查档案知晓哥白尼是一个世纪前就读于帕多瓦大学的学生。1600年，布鲁诺被处以火刑，1604年开普勒发现了一颗特别明亮的新星，命名为开普勒星。1609年，米德堡的一位光学技师利珀希和学徒偶然发现一只凸透镜和一只凹透镜配合可以使远处物体看起来更大更清晰，伽利略尝试进一步加大放大倍数，并且加上第三只透镜，使原本倒立的影像正过来了，于是就有了望远镜。之后又发明了一种"伽利略玩具"，在19世纪初细菌学说提出后才真正被利用起来，那就是显微镜。
1610年，伽利略通过观测发现：太阳静止，月球旋转；地球、月亮都不发光，都只能反射太阳的光；月球绕地球转，木星的四颗卫星绕木星转，地球、木星和其他行星都绕太阳转。1632年，写了《关于两种世界体系的对话》，论述了哥白尼的学说日心体系和托勒密的地心体系。1633年被判监禁，1937年右眼失明，1638年双目失明，之后在软禁中度过了余生，于1642年去世。在软禁期间，他写了《两门新科学》，其中总结了他四十年前在现在被称为运动学和材料强度的两门科学上所做的工作，里面提出："如果一个物体往天上升得很高，重力不可能把物体拉回来，物体继续向前永不停止"。这一论断后来被用于太空领域，便有了1957年的苏联"卫星"1号，1961年苏联"东方"1号飞船，以及1959年"月球"2着陆，及之后"月球"3绕月球返回地面；以及美国"阿波罗"8号搭载三人绕月运行，1969年"阿波罗"11号月球着陆，宇航员出舱行走；......；以及现在的"火星计划"；......。
牛顿把伽利略的有关论述写成了两条定律：只有力才能推动物体；力的大小不同，运动的变化也不同。