Petalinux新建自动脚本启动

简介

在linux系统中主要使用SystemD执行初始化和管理系统服务。SystemD 是一个现代的初始化系统，在2018.3版本之后，通常使用SystemD来代替原有的SystemV方式了。它引入了一种更高级的方式来管理系统服务。它以守护进程的形式运行，通常由 PID 1 启动。SystemD 使用单元（unit）来描述和管理服务，这些单元可以是服务单元、目标单元、设备单元等。每个单元都有一个配置文件，通常位于 /etc/systemd/system/ 目录中。SystemD 支持并行启动和停止服务，提供更好的性能和并发性，同时还具有更丰富的功能，如自动重启、依赖关系管理等。

SystemD 管理运行级别（runlevel）的概念已被废弃，而由 "targets" 来代替，使系统的状态切换更加灵活和简单。不同的 target 表示系统的不同状态，例如多用户图形模式、单用户模式、网络服务启动等。每个 target 包含了一组单元（units）的信息，这些单元是系统服务和其他配置项。当你切换到特定的 target 时，SystemD 将启动或停止与该 target 相关的单元。常见的target如下：

Target	描述	对应旧 runlevel
`graphical.target`	完整图形界面环境	5
`multi-user.target`	多用户命令行环境	3
`rescue.target`	单用户救援模式	1
`emergency.target`	紧急救援模式，只提供最小 shell	-
`default.target`	默认启动目标，通常是 `graphical.target`	-

SystemD targets 可以通过 "target units" 来定义，这些 units 通常存储在 /usr/lib/systemd/system/ 目录或 /etc/systemd/system/ 目录中。你可以使用 systemctl 命令切换到不同的 target。例如，要切换到多用户图形模式，可以运行：
sudo systemctl isolate graphical.target

在petalinux下新增自启动服务

使用petalinux 2022.2版本进行测试，用户可以通过以下几步轻松实现

使用命令创建一个应用框架

bash 复制代码

petalinux-create -t apps --template install -n usr-init --enable

修改自启动脚本
在位置./project-spec/meta-user/recipes-apps/usr-init/files新增usr-init.service文件如下:

bash 复制代码

[Unit]
Description=myapp-init
  
[Service]
ExecStart=/usr/bin/myapp-init
StandardOutput=journal+console

[Install]
WantedBy=multi-user.target

修改usr-init.bb文件如下:

bash 复制代码

#
# This file is the usr-init recipe.
#

SUMMARY = "Simple usr-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

inherit  systemd

SRC_URI = "file://usr-init \
		   file://usr-init.service \
	"

do_install() {
		bbplain "BPN = ${BPN}"
		bbplain "PN = ${PN}"
		bbplain "D = ${D}"
		bbplain "WORKDIR = ${WORKDIR}"
		bbplain "systemd_system_unitdir = ${systemd_system_unitdir}"

		install -d ${D}${bindir}
    	install -m 0755 ${WORKDIR}/usr-init ${D}${bindir}/

		install -d ${D}${systemd_system_unitdir}
    	install -m 0644 ${WORKDIR}/usr-init.service ${D}${systemd_system_unitdir}/
}

FILES_${PN} += "${bindir}/* \
                 ${systemd_system_unitdir}/*"

SYSTEMD_SERVICE:${PN} = "usr-init.service"
SYSTEMD_AUTO_ENABLE:${PN} = "enable"

pkg_postinst_ontarget_${PN}() {
	 echo "usr-init postinstall executed on target"
}

修改完毕后执行petalinux-build编译即可