AI智驾系统车机开发实战技术大纲
系统架构设计
- 硬件架构：计算单元（SoC/GPU）、传感器（摄像头/雷达）选型与集成
- 软件架构：模块化设计（感知/决策/控制）、通信中间件（ROS/DDS）
- 安全冗余：双系统备份、故障检测与恢复机制
环境感知模块开发
- 多传感器融合：摄像头/LiDAR/毫米波雷达数据同步与标定
- 目标检测算法：YOLOv7/PointPillars在嵌入式平台的部署优化
- 语义分割：实时道路场景理解（车道线/交通标志识别）
决策规划技术实现
- 行为预测：LSTM/GNN在周围车辆轨迹预测中的应用
- 路径规划：A*/RRT*算法与动态障碍物避障策略
- 规控一体化：MPC控制器设计与车辆动力学模型集成
车机系统集成与测试
- 嵌入式开发：QNX/Linux系统驱动适配与资源调度优化
- 功能安全：ISO 26262 ASIL-D等级开发流程
- 实车测试：影子模式验证与闭环仿真测试（CARLA/LGSVL）
性能优化与量产落地
- 计算加速：TensorRT量化与算子融合实践
- 功耗管理：CPU/GPU动态频率调节策略
- OTA升级：差分更新与安全校验机制设计
前沿技术拓展
- 端到端自动驾驶：Transformer在感知决策一体化中的探索
- V2X协同：5G+C-V2X的交叉路口通行优化
- 数据闭环：自动化标注与场景库构建方法