【RDKX5-sunrise桌面端-图形化无法显示问题】

前言

• 今天修复一个在RDKX5桌面端连接显示屏无法进行图像化rqt显示的问题。
• 具体问题为：

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解决方法

• 首先快速查看当前显示屏幕

• DISPLAY环境变量为空说明当前系统环境没有指定图形显示目标（没有连接到 X11 图形服务器）,因此我们可以手动设置：

  • 去第 0 号显示器（本机屏幕）上显示界面

export DISPLAY=:0

• 再次执行rqt仍显示报错但提示Authorization required, but no authorization protocol specified

• 直接退出root模式

exit

• 执行以下命令
  • 允许本机的 root 用户访问当前 X Server（图形界面显示服务）

xhost +si:localuser:root

• 再次切换会root

su - root

• 再次输入rqt即可打开

• 小贴士：为了防止rqt的插件没有全部被加载，可以考虑：

rviz2 --force-discover

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tips

• 如果远端是桌面端的话，可以考虑使用x11的远程回传服务

ssh root@192.168.XX.XX -CX

• 可以参考文章：【Linux-SSH远程窗口回传】使用X11或Wayland进行SSH窗口转发
• 唯一的缺点就是会很卡