【沁恒蓝牙开发】主机-筛选广播名主动发起连接

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接着上文，通过过滤广播名获取到目标设备的MAC地址了，后续就可以通过获取到的MAC地址主动发起连接。
沁恒蓝牙开发（CH585）7、蓝牙主机开发-通过广播名获取MAC

备注：通过匹配广播的固定的偏移的数据，这样的优点是匹配较快；确定是从机广播数据一旦改变偏移地址就不能匹配了，但是产品量产后通常不会更改了，所以使用匹配固定偏移的做法。

一、设计思路

①在广播扫描回调内不断的匹配目标广播名

②如果匹配失败，在广播扫描完成事件内，再次开启广播扫描

③如果匹配通过后停止扫描、发起连接、开启连接超时事件

二、功能块介绍

①在广播扫描回调内不断的匹配目标广播名

c 复制代码

PRINT ("sacn len = %02d  ", pEvent->deviceInfo.dataLen);

for (int i, j = 0; i < pEvent->deviceInfo.dataLen; i++) {

    PRINT (" %02x", pEvent->deviceInfo.pEvtData[i]);
}
PRINT (" \n");

char device_name[] = {'C', 'H', '5', '8', '5'};

if (((memcmp (&device_name[0], &pEvent->deviceInfo.pEvtData[13], sizeof (device_name))) == 0)&&(bond_cnt==0)){

PRINT ("----- MAC %02X %02X %02X %02X %02X %02X \n", pEvent->deviceInfo.addr[5],pEvent->deviceInfo.addr[4],pEvent->deviceInfo.addr[3],pEvent->deviceInfo.addr[2],pEvent->deviceInfo.addr[1],pEvent->deviceInfo.addr[0]);

②开启广播扫描

c 复制代码

PRINT("Device not found...\n");
centralScanRes = 0;
GAPRole_CentralStartDiscovery(DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
                              DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
                              DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST);
PRINT("Discovering...\n");

③停止扫描、发起连接、开启连接超时事件

c 复制代码

GAPRole_CentralCancelDiscovery();

GAPRole_CentralEstablishLink (0, 0, pEvent->deviceInfo.addrType, pEvent->deviceInfo.addr);

// Start establish link timeout event
tmos_start_task (centralTaskId, ESTABLISH_LINK_TIMEOUT_EVT, ESTABLISH_LINK_TIMEOUT);

三、完整代码

c 复制代码

static uint8_t device_found=0;

static void centralEventCB(gapRoleEvent_t *pEvent)
{
    switch(pEvent->gap.opcode)
    {
    
    //略。。。。。
        case GAP_DEVICE_INFO_EVENT: {

            PRINT ("sacn len = %02d  ", pEvent->deviceInfo.dataLen);

            for (int i, j = 0; i < pEvent->deviceInfo.dataLen; i++) {

                PRINT (" %02x", pEvent->deviceInfo.pEvtData[i]);
            }
            PRINT (" \n");


            char device_name[] = {'C', 'H', '5', '8', '5'};

            if (((memcmp (&device_name[0], &pEvent->deviceInfo.pEvtData[13], sizeof (device_name))) == 0)&&(bond_cnt==0)){

                PRINT ("----- MAC %02X %02X %02X %02X %02X %02X \n", pEvent->deviceInfo.addr[5],pEvent->deviceInfo.addr[4],pEvent->deviceInfo.addr[3],pEvent->deviceInfo.addr[2],pEvent->deviceInfo.addr[1],pEvent->deviceInfo.addr[0]);
                                                                
                device_found = 1;//连接标志位

                GAPRole_CentralCancelDiscovery();

                GAPRole_CentralEstablishLink (0, 0, pEvent->deviceInfo.addrType, pEvent->deviceInfo.addr);

                // Start establish link timeout event
                tmos_start_task (centralTaskId, ESTABLISH_LINK_TIMEOUT_EVT, ESTABLISH_LINK_TIMEOUT);
                PRINT ("Connecting...\n");
            }

        } break;

        case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT:
        {
            if(!device_found)//确认连接，就不再扫描广播
            {
                PRINT("Device not found...\n");
                centralScanRes = 0;
                GAPRole_CentralStartDiscovery(DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
                                              DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
                                              DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST);
                PRINT("Discovering...\n");
            }
        }
        break;
    
    //略。。。。。        
}