CCFC3008PCSN与Vector适配经验分享

一、静态代码包相关的问题

1.由于芯片厂商的epd文件有问题，导致在使用vector的工具集成静态代码后，在达芬奇工具中缺少模块和配置选项

2.达芬奇与EB生成的FLS模块的CFG文件不一致，导致存储功能实现有问题

二、一类中断触发不准确的问题

由于我们的项目需要用到电机算法进行电机控制，为了电机算法相应更快速，使用PWM波触发电机算法控制，但出现了电机算法触发周期不准确并有阻塞的现象。

经过排查，修复项如下

1. DCache使能

cpp 复制代码

 /* Invalidate cache (L1CSR1) */
   __MTSPR(1010, 0x02);
 /* Synchronize instruction stream */
   asm("msync");
 /* Wait until cache invalidation has finished (L1CSR1) */
   do
   {
     __MTSPR(1010, (0x01) | (0x01 << 5));
     value = (uint32)__MFSPR(1010);
   }while ((value & 0x02) == 0x02);
  __MTSPR(1010, (0x01) | (0x01 << 5));

初始化DTCM区域

cpp 复制代码

void BrsMain_MemoryInit_StageZero_Hook(uint32 coreId)
{
  memset(Start_Address, offset, Size);
}

2.打开pflash预取

cpp 复制代码

PFLASH.PFCR1.R = 0xFFFF0A55;
PFLASH.PFCR2.R = 0xFFFF0055;

3.一类中断的操作

3.1.使能一类中断

一类中断不受OS管理，所以需要手动使能

cpp 复制代码

INTC_LLD_Set_IRQ_Priority(IntrId, IntrPri);
INTC_LLD_Set_IRQ_Enable(IntrId);

3.2退出一类中断现场

cpp 复制代码

uint32 intc_eoir = INTC_0.EOIR[0].R; /* read register of EOIR */
Motor_Control();
INTC_0.EOIR[0].R = intc_eoir; /* write register of EOIR,exit interrupt */