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TC397 CAN 模块硬件资源与配置详解笔记每个 CAN 模块包含 4 个 CAN 控制器（Node），它们共享模块内的 RAM、滤波器、发送/接收缓冲区等资源。

EB 配置MCAL （1）可以再次添加所需模块

AUTOSAR COM 模块：ComIPduGroup 与 ComSignalGroup 区别笔记仪表数据 I-PDU（每 10ms 发送）：VehicleSpeed（车速）、EngineSpeed（转速）、FuelLevel（油量）

互动分享 | 软件工具的安全合规实践在开发安全相关系统时，如何避免工具错误对系统安全造成影响？本次直播的关键点是：符合ISO 26262功能安全标准的工具分类与鉴定方法。

程序流监控：AUTOSAR CP 功能安全在裸机 MCU 上的实现（理论篇）代码的移植和具体架构在实践篇可见：程序流监控 —— AUTOSAR CP 功能安全在裸机 MCU 上的实现：实践篇-CSDN博客

咸鱼嵌入式

【AutoSAR】详解CANIF模块不行动，一切梦想都是空想。Can接口模块（CAN Interface，简称CanIf）提供了统一的接口管理不同的CAN硬件，包括CAN控制器（CAN controllers）和CAN收发器（CAN transceivers）。CanIf位于底层驱动层（CanDrv、CanTrcv）和上层通信服务层（CanSM、CanNM、CanTP、PduR）之间，是上下层通信的“桥梁”，屏蔽了底层硬件差异，为上层模块提供标准化的通信接口。

第二十六节：枚举和数组创建数组类型参数如下将上节课的port数据类型改成我们新建的数组类型然后去引用了port口的组件中修改其初始值

Autosar 网络管理-诊断请求到底能不能快发Nm报文？之前一直理解的诊断请求会维持网络，客户报问题说诊断请求不能快发Nm报文，但软件没改过，以前也没报过这个问题，本文梳理一下该问题报的是否合理

初始化函数的用法-节约flash空间的“妙计”前一段时间排查问题时发现Simulink模型生成的代码中有意思的操作，后面思考了一下，才恍然大悟，本文对思考进行总结。

第二十节：MCAL GPT理论通常情况下，定时任务交给 OS Alarm 处理。但如果某个任务需要极其精确的计时，或者系统里的 OS Alarm 已经排得太满了（开销太大），BSW（基础软件）的其他模块就会直接“跳过”OS，直接调用 GPT 驱动来获取定时服务，以保证系统的实时性和效率。

第二十一节：MCAL GPT实操介绍一下主要容器作用：它是**“选设备”**。内容：在这里定义芯片上有哪些真实的硬件定时器模块（比如 LPIT, FTM）要被驱动使用。

AUTOSAR下网络时间（CAN）与本地 RTC 同步。汽车电子等嵌入式系统中，RTC 时间同步的核心作用是实现多 ECU / 多设备的时间统一与事件溯源，保障系统协同工作的准确性、可追溯性和安全性。汽车上分布着数十个 ECU（如 VCU、BCM、ADAS 控制器、娱乐系统等，不同的控制器，对精度的要求是不同的），每个 ECU 都有本地 RTC，但受晶振漂移、温度变化影响，本地时间会逐渐产生偏差。

AUTOSAR CP NvM 模块解析汽车小T AUTOSAR组织以下内容由AUTOSAR官方培训直播课程整理而成，了解更多：AUTOSAR CP全新系统化培训上线！从底层到应用，三步阶梯，五大学习维度构建完整知识体系_auto sar培训-CSDN博客

2025年终总结简版今年过年带小豆花回老家了，晚上有空写下25年的总结吧。回顾：看了一下24年展望的是希望多做一些自动化的脚本来提高效率，实际上做了一少部分，但是对工作效率没有提高多少，一方面是多出来的时间不多，另一方面是因为没有规划。这一年弄了几个新的MCU平台，开发也没遇到过大问题，现在公司发展也很快，一切都在慢慢变好。总结的文章也不多了，感觉时间确实不太够，另外要写的也没多少了。有了几个项目的经验之后确实稳了很多，遇到问题根本不慌。25年印象最深的就是：做事先考虑价值，再考虑可行性！确实之前很多没做成的事情都是想反了

汽车软件工程师001

ChatGpt指导嵌入式软件开发能力——2、TriCore深度专项训练很好 👍 既然你做 EPS + TC2xx/TC3xx，那我们直接做一套 TriCore 架构级专项训练。目标不是“知道”，而是达到：

汽车软件工程师001

ChatGpt指导嵌入式软件开发能力常用英飞凌TC234/TC366/TC367/TC397芯片，使用vector autosar很好，这个信息非常清晰 👍 你是汽车行业 + EPS + 嵌入式软件 + 英飞凌TC2xx + Vector AUTOSAR，这是一个非常典型且有技术深度的方向。

汽车软件工程师001

vector autosar,CAN 总线上能看到报文RTE 收不到信号COM 层 IPDU Callout 不触发太好了 👍 这个问题非常典型，也非常有学习价值。我帮你把整个排查逻辑完整梳理一遍，你可以直接当笔记保存。

汽车软件工程师001

vector autosar配置一个CAN接收报文，RTE层发现并未接收到信号，怎样查这个问题vector autosar配置一个CAN接收报文，RTE层发现并未接收到信号，com层IPDU的callout函数也未触发，想知道数据传递到哪一层了，要观测哪个函数？怎样查这个问题

Dotrust东信创智

汽车安全通信的行业标准密码-E2EE2E 是数据传输的安全卫士，在汽车行业，AUTOSAR就是为这位安全卫士制定工作手册的行业组织。为什么需要统一标准？想象一下：一辆车的 ECU（电子控制单元）可能来自博世、大陆等不同供应商，通信总线可能采用 CAN、Flexray、以太网等不同类型，如果每家的 E2E 保护逻辑不一样，就会出现认得出的安全锁但解不开的混乱——比如刹车 ECU 的 E2E 校验码算法和车轮 ECU 不一致，就会导致安全信号误判。

Linux 性能实战 | 第 8 篇上下文切换、内核线程与调度延迟在上一章中，我们探讨了调度器如何通过进程迁移来实现 CPU 负载均衡。我们提到了迁移是有成本的，这个成本的核心就是上下文切换 (Context Switch)。