autosar

叶修_A13 天前
autosar·汽车电子·功能安全·iso26262
FS-11 功能安全ISO26262之生产运维与报废阶段安全保障深度解析在汽车功能安全工程中,业界的大量精力集中在设计阶段的V模型开发——从HARA到安全需求、从系统架构到软硬件实现。然而,一个经常被低估甚至忽略的事实是:安全功能的实现不仅仅发生在设计阶段,它贯穿了产品的整个生命周期。
齊家治國平天下17 天前
android·autosar·aaos·车载以太网·some/ip·sdv·vsomeip
Google AAOS 中 SOME/IP 框架深度解析:从架构到实践随着软件定义汽车(Software Defined Vehicle, SDV)时代的到来,汽车电子电气架构正从传统的分布式 ECU 向集中式高性能计算平台演进。在这一变革中,面向服务的通信协议成为连接各个功能域的关键纽带。SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)作为 AUTOSAR 标准中定义的中间件协议,已成为车载以太网通信的事实标准。
叶修_A1 个月前
autosar·汽车电子·some/ip·ap·通信中间件
AP-03 SOME/IP协议实战 - AUTOSAR自适应平台通信中间件深度解析SOME/IP (Scalable service-Oriented Middleware over IP)是一种面向服务的IP中间件协议,最初由BMW集团开发,后来被纳入AUTOSAR标准,成为汽车以太网通信的核心协议之一。
赞哥哥s1 个月前
autosar·网络管理·nm
Autosar网络管理笔记-被动唤醒和主动请求时Nm报文发送的差异在带网络管理的项目中,ECU 主动请求时需要第一帧发送的报文是网络管理报文,但是被动唤醒时 Nm 报文并不是第一帧发送的报文。本文通过这一疑问来学习其中的差异及原理。
硅农深芯1 个月前
架构·汽车·autosar
解读AUTOSAR:定义现代汽车电子的标准化架构在汽车向智能化、网联化、电动化转型的今天,车辆不再是单纯的机械载体,更成为一个集成了海量电子控制单元(ECU)、软件模块和通信协议的“移动智能终端”。而支撑这一复杂系统高效运转、协同工作的核心,正是AUTOSAR——汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture)。它不是某家企业的私有技术,而是全球汽车行业共同制定的“软件普通话”,更是软件定义汽车时代的底层基石。
叶修_A1 个月前
autosar
【IF-SAFE-05】MTU内存测试 - ASIL-B安全机制在汽车MCU应用中,SRAM(Static RAM)是数据存储的核心载体。不同于ROM的永久存储特性,SRAM是易失性存储器,对制造缺陷和运行老化高度敏感:
飞斯柯罗2 个月前
autosar·crypto·mcal·软件复用·汽车网络安全·iso21434·控制器开发
[飞斯柯罗] 为满足网络安全要求,是否必须使用AUTOSAR?准确来说,并不是必须的。不过,AUTOSAR的出现目的是为了提升软件模块复用、提高系统的质量和可靠性。
叶修_A2 个月前
架构·嵌入式·autosar·cp·驱动设计
【CP-11】复杂驱动设计 - AUTOSAR CP驱动架构与实现【CP-11】复杂驱动设计 - 非标准硬件的标准化之路AUTOSAR标准模块覆盖了大部分汽车电子软件需求,但面对雷达、摄像头、高精度执行器等“非标”硬件时,我们需要一条特许通道。本文深入剖析AUTOSAR Complex Driver(CDD)的设计哲学、架构实现与工程实践,探讨如何在标准化与定制化之间取得完美平衡。
赞哥哥s2 个月前
autosar·dcm·1101
诊断请求1101到MCU复位的完整流程配置出处:BasicSoftware/src/bsw/Dcm/Dcm_Lcfg_DspUds.c服务入口:BasicSoftware/src/bsw/Dcm/Dcm_Lcfg_DslDsd.c — SID 0x11 → Dcm_DcmEcuReset()。
无畏jh2 个月前
autosar·国产化·汽车嵌入式·ccfc3008pcsn
CCFC3008PCSN与Vector适配经验分享1.由于芯片厂商的epd文件有问题,导致在使用vector的工具集成静态代码后,在达芬奇工具中缺少模块和配置选项
车软派开发学长2 个月前
网络·stm32·车载系统·autosar·嵌入式实时数据库
零基础学习车软嵌入式AUTOSAR,以一帧CAN报文实战讲解AUTOSAR的学习这篇文章会比较长,我建议你先收藏,找个不被打扰的时间慢慢读。今天,我想换一个笨办法:不聊虚的,只做一件事——从零实现一帧CAN报文的发送和接收。
龙智DevSecOps解决方案2 个月前
autosar·tessy
TESSY AUTOSAR插件详解:从ARXML模型到自动化测试的完整工作流面向汽车电子日益复杂的 AUTOSAR 架构,软件组件(SWC)测试长期面临模型与代码脱节、手工桩函数繁琐、数据转换复杂等痛点。TESSY AUTOSAR 插件通过 ARXML 驱动、自动 RTE 生成与智能物理/内部值映射,无缝打通“模型定义→代码实现→自动化验证”闭环,显著提升测试效率与功能安全合规水平。作为 TESSY 中国区授权合作伙伴,龙智将为您深度解析该插件的核心工作流与技术优势。
说不得明天2 个月前
c语言·网络·mcu·汽车·autosar
网络管理:AutoarNM部分写在前面: 入行一段时间了,基于个人理解整理一些东西,如有错误,欢迎各位大佬评论区指正!!!网络管理是一套标准化、分布式的网络状态协调机制,负责整车所有 ECU 的统一唤醒、协同休眠、网络状态监控与故障隔离,让不同厂商的 ECU 能按同一规则 “一起醒、一起睡、异常能识别”。用来实现整车的启动休眠,避免部分控制器持续工作导致整车亏电。
内容为空2 个月前
autosar
comm网络开启流程初始状态:COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST ECU 深度休眠,无任何通信能力,无挂起请求。
内容为空2 个月前
autosar
comm网络关闭流程接口:ComM_RequestComMode(User, ComMode := COMM_NO_COMMUNICATION)
内容为空2 个月前
autosar
AUTOSAR COM 发送流程笔记:Com_SendSignal 与 Com_MainFunctionTxCom_SendSignal 负责“更新信号值 + 设置发送请求标志(TMS)”; Com_MainFunctionTx(周期性任务)负责“定期扫描 TMS 标志,决定是否调用 PduR_ComTransmit 发送 PDU”。 两者通过 TMS 标志 解耦,实现异步协作。
嵌软小白呗3 个月前
e2e·can·autosar·crc·secoc
Autosar-SecOC功能详解(一)在没开发过SecOC之前,总听别人说SecOC有什么新鲜度值、MAC,甚至还需要一条叫什么同步报文的东西。
内容为空3 个月前
autosar
TC397 CAN 模块硬件资源与配置详解笔记每个 CAN 模块包含 4 个 CAN 控制器(Node),它们共享模块内的 RAM、滤波器、发送/接收缓冲区等资源。
阿歪i3 个月前
s32k144·autosar·mcal
EB 配置MCAL (1)可以再次添加所需模块
内容为空3 个月前
autosar
AUTOSAR COM 模块:ComIPduGroup 与 ComSignalGroup 区别笔记仪表数据 I-PDU(每 10ms 发送):VehicleSpeed(车速)、EngineSpeed(转速)、FuelLevel(油量)