技术栈
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天天爱吃肉8218
3 天前
架构
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汽车
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新能源汽车电子架构革命:深度解析AUTOSAR标准与实践
新能源汽车电子架构革命:深度解析AUTOSAR标准与实践(附完整技术图谱)在特斯拉FSD芯片算力突破72TOPS、华为ADS 2.0实现城市高阶智驾的今天,一场围绕汽车"大脑"的战争正在悄然打响。传统分布式电子架构已逼近物理极限,而集中式EE架构的进化离不开底层软件的革新——这就是AUTOSAR标准诞生的时代背景。本文将从技术原理、工程实践、未来趋势三个维度,为您揭开智能汽车灵魂的神秘面纱。
Suresoft China
18 天前
测试工具
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功能安全
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iso26262
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故障注入测试
软件测试|FIT故障注入测试工具——ISO 26262合规下的智能汽车安全验证引擎
FIT(Fault Injection Tester)是SURESOFT专为汽车电子与工业控制设计的自动化故障注入测试工具,基于ISO 26262等国际安全标准开发,旨在解决传统测试中效率低、成本高、安全隐患难以复现的问题,其核心功能包括:
KaiGer666
1 个月前
单片机
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汽车
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嵌入式
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AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SWS_ICUDriver
ICU(Input Capture Unit,输入捕获单元)驱动程序是AUTOSAR标准中的一个重要驱动模块,属于ECU抽象层的一部分。该驱动程序为上层软件提供了一套标准化的接口,用于进行输入信号的捕获、测量和监控。ICU驱动程序主要负责对外部输入信号的特性(如边沿、周期、占空比等)进行检测和测量,为应用软件提供精确的信号时序信息。
十六宿舍
1 个月前
单片机
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汽车
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嵌入式开发
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mcal
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基础软件
【MCAL】TC397+EB-tresos之I2c配置实战(同步、异步)
I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线,主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。本篇文章首先从理论讲起,介绍了英飞凌TC3x系列芯片对应MCAL中对I2C驱动的定义与介绍,建议读者在阅读本篇文章之前对I2C有个简单的认识,协议本身比较简单,笔者就不在文章中赘述了。文章后边主要介绍了I2c的EB配置,如果是异步则需要配置中断和回调函数。文章的最后还是老样子给读者介绍了I2C驱动的调试代码和测试结果,因为本系列是基于KIT_A2G_TC397XA_TFT开发板做的调试,所以就直接
ZeroOne电平浪客
1 个月前
笔记
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mcu
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学习
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汽车
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autosar
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普华小满
AUTOSAR_BSW_从入门到精通学习笔记系列_EcuM
好了,继续我们今天的学习分享,今天我们要学习的模块是EcuM,与BswM模块一样都属于系统服务层级的模式管理,并且配置集成时都是同BswM一起的。
KaiGer666
2 个月前
单片机
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汽车
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嵌入式
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AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SWS_EFXLibrary
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是汽车电子控制单元(ECU)软件架构的开放标准。在AUTOSAR架构中,扩展定点数学函数库(Extended Fixed-point library, EFX)提供了一组优化的定点数学运算函数,专为资源受限的嵌入式系统设计,特别是需要精确数学运算但缺乏浮点硬件支持的汽车ECU。
KaiGer666
2 个月前
单片机
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汽车
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嵌入式
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autosar
AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SWS_GPTDriver
GPT驱动是AUTOSAR基础软件中的一个重要模块,位于微控制器抽象层(MCAL)。该驱动负责初始化和控制微控制器内部的通用定时器(GPT)。本文档提供了对AUTOSAR GPT驱动规范的详细分析,包括架构、功能、API以及相关的配置选项。
汽车电子工具智慧库
2 个月前
汽车
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autosar
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建模软件
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汽车ecu
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autosar工具链
汽车软件开发常用的建模工具汇总
目录往期推荐1.Enterprise Architect(EA)2.MATLAB/Simulink3.TargetLink
每天进步一点点️
3 个月前
autosar
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capl
[ATS_IPv4_00372]组播地址不能用作源地址
Multicast address MUST NOT be used as Source address
汽车电子工具智慧库
4 个月前
汽车
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autosar
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通信
汽车通信未来新趋势:Eclipse uProtocol
目录往期推荐背景uProtocol 的作用uProtocol 的优势uProtocol的核心定位解决痛点
昂辉科技
4 个月前
架构
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汽车
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路由器
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通信
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pdur
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工具链
[AUTOSAR通信] - PDUR模块解读
在AUTOSAR(汽车开放系统架构)通信体系里,PDUR模块堪称通信服务的关键枢纽。对于想要深入了解AUTOSAR通信的工程师、学生或爱好者而言,PDUR模块是无法绕过的重要环节。
十六宿舍
6 个月前
网络
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单片机
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汽车
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can
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autosar
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嵌入式开发
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车载
【AUTOSAR 基础软件】Can模块详解(Can栈之驱动模块)
文章包含了AUTOSAR基础软件(BSW)中Can模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析,ISOLAR-AB配置以及模块相关代码三个维度来帮读者清晰的认识和了解Can驱动软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及生成的ARXML均依托于ETAS工具链,而MCAL部分是使用tresos Studio来导入ARXML并生成对应的驱动配置代码,驱动则是使用对应MCAL安装的MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_2.20.0下的源码。以上各个部分与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出
凹凸撒man
6 个月前
网络
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tcp/ip
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AUTOSAR TCP中的MSS和MTU的关系
MSS:Maximum Segment Size 最大的段大小The largest amount of data that can be received in a single TCP segment, specified in octets
youngccccc
6 个月前
autosar
第七章 功能规范
诊断事件管理模块(DEM)处理和储存诊断监视器在软件组件(SW-Cs)和基础软件(BSW)模块中监测到的事件。这些储存的事件可以通过其他BSW或SWC的接口获得。 DEM包含DemGeneral和DemConfigSet两个部分,其中DemGeneral用于配置的所有诊断事件通用的部分,DemConfigSet则用于配置各个具体的诊断事件。
汽车电子工具智慧库
6 个月前
网络协议
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汽车
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通信
车载以太网新挑战:CAN XL总线技术解析!
目录往期推荐为什么需要 CAN XL?背景CAN XL标准规范CAN XL的主要特点CAN-XL 协议数据链路层
赞哥哥s
6 个月前
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misra c
MISRA C2012学习笔记(10)-Rules 8.15
等级:建议 分析:可判定,单一编译单元 适用:C90,C99 原理:不受约束地使用goto会导致程序的非结构化和极难理解 在某些情况下,全面禁止goto需要引入flag以确保正确的控制流,而但这些标志本身可能不如它们替换的goto 清晰。因此,如果不遵守此规则,则允许在遵守规则15.2和规则15.3的指导下限制使用goto 解读:该规则需要被实施,嵌入式代码中不应使用goto
老猿讲编程
6 个月前
transformer
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AUTOSAR CP中基于通信模块(COM)的Transformer-R24的规范导读
该文档是关于 AUTOSAR CP中基于通信模块(COM)的Transformer的规范说明,主要内容包括引言、相关文档、约束与假设、功能规范、API 规范、配置规范等,旨在为汽车电子系统开发中基于 COM 的Transformer提供全面的技术规范和指导。
老猿讲编程
6 个月前
安全
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AUTOSAR AP和CP的安全要求规范(Safety Req)详细解读
顶层安全要求涵盖了安全执行、配置、更新或升级、信息交换、数据损坏检测、安全存储以及故障恢复等多个方面,旨在确保AUTOSAR平台在各关键环节具备相应的安全保障机制,以应对复杂的汽车电子系统运行环境。
sky丶日暮途远
6 个月前
mcu
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汽车
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autosar
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英飞凌
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tc3xx
TC3xx系列芯片--GPT12模块介绍
GPT1/2(General Purpose Timer Unit)是 Aurix TC3XX 内部的通用定时器模块,提供高精度定时功能,GPT1/2 包含 GPT1 和 GPT2 两个子模块,通用定时器单元块 GPT1 和 GPT2 具有非常灵活的多功能定时器结构,可用于定时、事件计数、脉冲测量、脉冲产生、倍频等用途。
车载诊断技术
7 个月前
安全
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架构
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汽车
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软件工程
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电子电气架构 --- 新四化对汽车电子的影响
所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。 无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。