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中断屏蔽实现方法-ARM内核之前一直搞不清OS中屏蔽中断和开中断是如何实现的，导致部分中断没有在OS中配置而引发了一些临界区的问题，本文介绍ARM内核手册中的相关寄存器的定义

到底什么是智能网联汽车？？第一期——感知引言目前，我国汽车技术正朝着电动化、智能化、网联化、共享化的“四化”方向发展，这给汽车工业的发展带来了巨大的挑战和机遇。智能网联汽车不仅可提供更安全、更舒适、更节能、更环保的驾驶方式，还会带来汽车产品和技术的升级，从而重塑汽车及相关产业全业态和价值链体系。

老猿讲编程

从航空FACE的一个落地方案漫谈汽车HPC软件架构的思维转变（2/3）FACE的“段”同Autosar的“层”概念区别探索在航空FACE（Future Airborne Capability Environment）开放式架构中，用“段”（Segment）而非“层”（Layer）来定义核心结构单元，并非术语使用的随意选择，而是基于航空嵌入式系统的高安全性、强实时性、复杂兼容性需求，对架构功能边界、责任范围和工程落地逻辑的精准界定。其特殊用意可从三个核心维度拆解：

原野风霜324

AutoSar RTE介绍从整个AUTOSAR架构层面来看，运行时环境RTE（Run-Time Environment)）在AUTOSAR的中间层。本文主要对RTE层相关知识进行总结，以便在后续学习过程中查漏补缺。

青草地溪水旁

SOME/IP-SD报文场景示例讲解整个交互过程由三个关键的SOME/IP-SD报文组成，其完整流程如下图所示：下面，我们来详细拆解这三个报文。

烟花的学习笔记

【科普向-第三篇】汽车电子MCU操作系统详解：CP AUTOSAR与FreeRTOS目录一、背景和起源1.1 FreeRTOS 的诞生1.2 AUTOSAR 的诞生1.3 CP AUTOSAR vs FreeRTOS概况对比表

原野风霜324

AUTOSAR ARXML介绍本文主要对ARXML相关知识进行了汇总，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。专为汽车行业设计的XML格式文件，用于在AutoSar环境下精确地描述软件的架构信息。具体包括软件组件的定义、接口规范、运行时环境配置等详细信息。

Python脚本开发-统计Rte中未连接的Port项目开发过程中，经常会遇到应用层中Rte接口未连接导致的信号传递异常，本文介绍利用Python脚本对未连接的Rte port进行提取并导出到excel中

原野风霜324

AutoSar BSW介绍BSW层是整个AUTOSAR架构的重点，本文主要对AutoSar BSW相关知识进行了汇总，仅作为自学使用，以方便后续查漏补缺。

AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_V2XFacilitiesAUTOSAR中的Vehicle-2-X Facilities (V2xFac)模块是Vehicle-2-X协议栈的关键组成部分。它与V2X Basic Transport (V2xBtp)、V2X GeoNetworking (V2xGn)、V2X Management (V2xM)以及通信驱动层一起构成了完整的V2X协议栈。V2xFac模块设计为硬件无关的基础软件模块，依赖于上层V2X应用服务和底层V2xBtp模块。

工具：Autosar：DBC转ARXML这可能是一个脱裤子放屁多此一举的工具...主要功能是把DBC文件转换成arxml文件1 支持遍历整个目录下的dbc文件转换成arxml文件

天天爱吃肉8218

新能源汽车电子架构革命：深度解析AUTOSAR标准与实践新能源汽车电子架构革命：深度解析AUTOSAR标准与实践（附完整技术图谱）在特斯拉FSD芯片算力突破72TOPS、华为ADS 2.0实现城市高阶智驾的今天，一场围绕汽车"大脑"的战争正在悄然打响。传统分布式电子架构已逼近物理极限，而集中式EE架构的进化离不开底层软件的革新——这就是AUTOSAR标准诞生的时代背景。本文将从技术原理、工程实践、未来趋势三个维度，为您揭开智能汽车灵魂的神秘面纱。

软件测试｜FIT故障注入测试工具——ISO 26262合规下的智能汽车安全验证引擎FIT（Fault Injection Tester）是SURESOFT专为汽车电子与工业控制设计的自动化故障注入测试工具，基于ISO 26262等国际安全标准开发，旨在解决传统测试中效率低、成本高、安全隐患难以复现的问题，其核心功能包括：

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_ICUDriverICU（Input Capture Unit，输入捕获单元）驱动程序是AUTOSAR标准中的一个重要驱动模块，属于ECU抽象层的一部分。该驱动程序为上层软件提供了一套标准化的接口，用于进行输入信号的捕获、测量和监控。ICU驱动程序主要负责对外部输入信号的特性（如边沿、周期、占空比等）进行检测和测量，为应用软件提供精确的信号时序信息。

【MCAL】TC397+EB-tresos之I2c配置实战（同步、异步）I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。本篇文章首先从理论讲起，介绍了英飞凌TC3x系列芯片对应MCAL中对I2C驱动的定义与介绍，建议读者在阅读本篇文章之前对I2C有个简单的认识，协议本身比较简单，笔者就不在文章中赘述了。文章后边主要介绍了I2c的EB配置，如果是异步则需要配置中断和回调函数。文章的最后还是老样子给读者介绍了I2C驱动的调试代码和测试结果，因为本系列是基于KIT_A2G_TC397XA_TFT开发板做的调试，所以就直接

ZeroOne电平浪客

AUTOSAR_BSW_从入门到精通学习笔记系列_EcuM好了，继续我们今天的学习分享，今天我们要学习的模块是EcuM，与BswM模块一样都属于系统服务层级的模式管理，并且配置集成时都是同BswM一起的。

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_EFXLibraryAUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是汽车电子控制单元(ECU)软件架构的开放标准。在AUTOSAR架构中，扩展定点数学函数库(Extended Fixed-point library, EFX)提供了一组优化的定点数学运算函数，专为资源受限的嵌入式系统设计，特别是需要精确数学运算但缺乏浮点硬件支持的汽车ECU。

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_GPTDriverGPT驱动是AUTOSAR基础软件中的一个重要模块，位于微控制器抽象层(MCAL)。该驱动负责初始化和控制微控制器内部的通用定时器(GPT)。本文档提供了对AUTOSAR GPT驱动规范的详细分析，包括架构、功能、API以及相关的配置选项。

汽车电子工具智慧库

汽车软件开发常用的建模工具汇总目录往期推荐1.Enterprise Architect（EA）2.MATLAB/Simulink3.TargetLink

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