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AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_ICUDriverICU（Input Capture Unit，输入捕获单元）驱动程序是AUTOSAR标准中的一个重要驱动模块，属于ECU抽象层的一部分。该驱动程序为上层软件提供了一套标准化的接口，用于进行输入信号的捕获、测量和监控。ICU驱动程序主要负责对外部输入信号的特性（如边沿、周期、占空比等）进行检测和测量，为应用软件提供精确的信号时序信息。

【MCAL】TC397+EB-tresos之I2c配置实战（同步、异步）I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。本篇文章首先从理论讲起，介绍了英飞凌TC3x系列芯片对应MCAL中对I2C驱动的定义与介绍，建议读者在阅读本篇文章之前对I2C有个简单的认识，协议本身比较简单，笔者就不在文章中赘述了。文章后边主要介绍了I2c的EB配置，如果是异步则需要配置中断和回调函数。文章的最后还是老样子给读者介绍了I2C驱动的调试代码和测试结果，因为本系列是基于KIT_A2G_TC397XA_TFT开发板做的调试，所以就直接

ZeroOne电平浪客

AUTOSAR_BSW_从入门到精通学习笔记系列_EcuM好了，继续我们今天的学习分享，今天我们要学习的模块是EcuM，与BswM模块一样都属于系统服务层级的模式管理，并且配置集成时都是同BswM一起的。

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_EFXLibraryAUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是汽车电子控制单元(ECU)软件架构的开放标准。在AUTOSAR架构中，扩展定点数学函数库(Extended Fixed-point library, EFX)提供了一组优化的定点数学运算函数，专为资源受限的嵌入式系统设计，特别是需要精确数学运算但缺乏浮点硬件支持的汽车ECU。

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_GPTDriverGPT驱动是AUTOSAR基础软件中的一个重要模块，位于微控制器抽象层(MCAL)。该驱动负责初始化和控制微控制器内部的通用定时器(GPT)。本文档提供了对AUTOSAR GPT驱动规范的详细分析，包括架构、功能、API以及相关的配置选项。

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汽车软件开发常用的建模工具汇总目录往期推荐1.Enterprise Architect（EA）2.MATLAB/Simulink3.TargetLink

每天进步一点点️

[ATS_IPv4_00372]组播地址不能用作源地址Multicast address MUST NOT be used as Source address

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汽车通信未来新趋势：Eclipse uProtocol目录往期推荐背景uProtocol 的作用uProtocol 的优势uProtocol的核心定位解决痛点

[AUTOSAR通信] - PDUR模块解读在AUTOSAR（汽车开放系统架构）通信体系里，PDUR模块堪称通信服务的关键枢纽。对于想要深入了解AUTOSAR通信的工程师、学生或爱好者而言，PDUR模块是无法绕过的重要环节。

【AUTOSAR 基础软件】Can模块详解（Can栈之驱动模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中Can模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码三个维度来帮读者清晰的认识和了解Can驱动软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及生成的ARXML均依托于ETAS工具链，而MCAL部分是使用tresos Studio来导入ARXML并生成对应的驱动配置代码，驱动则是使用对应MCAL安装的MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_2.20.0下的源码。以上各个部分与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出

AUTOSAR TCP中的MSS和MTU的关系MSS:Maximum Segment Size 最大的段大小The largest amount of data that can be received in a single TCP segment, specified in octets

第七章功能规范诊断事件管理模块(DEM)处理和储存诊断监视器在软件组件(SW-Cs)和基础软件(BSW)模块中监测到的事件。这些储存的事件可以通过其他BSW或SWC的接口获得。 DEM包含DemGeneral和DemConfigSet两个部分，其中DemGeneral用于配置的所有诊断事件通用的部分，DemConfigSet则用于配置各个具体的诊断事件。

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车载以太网新挑战：CAN XL总线技术解析！目录往期推荐为什么需要 CAN XL？背景CAN XL标准规范CAN XL的主要特点CAN-XL 协议数据链路层

MISRA C2012学习笔记(10)-Rules 8.15等级：建议分析：可判定，单一编译单元适用：C90，C99 原理：不受约束地使用goto会导致程序的非结构化和极难理解在某些情况下，全面禁止goto需要引入flag以确保正确的控制流，而但这些标志本身可能不如它们替换的goto 清晰。因此，如果不遵守此规则，则允许在遵守规则15.2和规则15.3的指导下限制使用goto 解读：该规则需要被实施,嵌入式代码中不应使用goto

老猿讲编程

AUTOSAR CP中基于通信模块（COM）的Transformer-R24的规范导读该文档是关于 AUTOSAR CP中基于通信模块（COM）的Transformer的规范说明，主要内容包括引言、相关文档、约束与假设、功能规范、API 规范、配置规范等，旨在为汽车电子系统开发中基于 COM 的Transformer提供全面的技术规范和指导。

老猿讲编程

AUTOSAR AP和CP的安全要求规范（Safety Req）详细解读顶层安全要求涵盖了安全执行、配置、更新或升级、信息交换、数据损坏检测、安全存储以及故障恢复等多个方面，旨在确保AUTOSAR平台在各关键环节具备相应的安全保障机制，以应对复杂的汽车电子系统运行环境。

sky丶日暮途远

TC3xx系列芯片--GPT12模块介绍GPT1/2（General Purpose Timer Unit)是 Aurix TC3XX 内部的通用定时器模块，提供高精度定时功能，GPT1/2 包含 GPT1 和 GPT2 两个子模块，通用定时器单元块 GPT1 和 GPT2 具有非常灵活的多功能定时器结构，可用于定时、事件计数、脉冲测量、脉冲产生、倍频等用途。

车载诊断技术

电子电气架构 --- 新四化对汽车电子的影响所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

[AutoSar]BSW_Diagnostic_007 BootLoader 跳转及APP OR boot response 实现嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<