汽车嵌入式

Autosar架构学习-加密模块注:图片来源自AUTOSAR官网CSM 应提供同步或异步服务，以便为所有软件模块提供对基本加密功能的唯一访问途径。CSM 应提供一个抽象层，该层为更高层的软件提供一个标准化接口，以访问这些功能。一个软件模块所需的功能可能与其他软件模块所需的功能有所不同。因此，应当能够为每个软件模块单独配置和初始化由 CSM 提供的服务。这种配置还包括选择 CSM 服务的同步或异步处理方式。

AutoSar架构学习-诊断模块1.直接提供诊断的模块：DCM(诊断通信管理)、DEM(诊断事件管理)、FIM(功能抑制管理器)2.需要的其它模块：CANTP、FRTP、LINTP、SOAD

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之TIMTIM模块负责过滤和捕获GTM信号。输入信号的几种特征能被在TIM通道内测量。输入信号的特征包括：输入上升沿和下降沿时间戳的值、接收的边沿数量、PWM的周期和占空比。

AutoSar架构学习-OS模块OS包括：静态操作系统；全抢占式，事件触发；功能与规模可扩展；元素（任务(Tasks)、事件(Events)、闹钟(Alarm)、中断(Interrupt)、操作系统间应用程序通信器(IOC)、资源(Resource)）。

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之SPI共有7个DSPI模块，我们只使用到了DSPI1和DSPI2。由下图可知一个Job 代表了一次完整的SPI通信，一个Job可以由一个或者多个Channel组成；Channel用来装载SPI的发送与接收数据；一个Sequence可以由一个或者多个Job组成,可以将一个操作序列抽象成一个Sequence。SPI传输的最小单元是由连续的Job组成的Sequence，依据Job的优先级将Job 依次发送出去。

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之MCU时钟描述了系统集时钟架构，包括以下信息：系统时钟的细节、时钟结构、时钟源、时钟监控、可编程时钟分频器、时钟控制寄存器、逐步时钟切换。

【MCAL】CCFC3008PC-EB配置之PWM添加pwm和Gpt模块在配置pwm前，需要通过GPT模块配置GTM模块的时钟添加两个GPT参考时钟GptHwChannel：选择GPT物理通道。包括STM_0_CH_0、STM_0_CH_1、STM_0_CH_2、STM_0_CH_3，选择STM_0_CH_0。

IAR爱亚系统

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCURH850系列32位汽车MCU凭借先进的制程技术和瑞萨电子的专有内核，可在实现超低功耗的同时优化性能。该系列高品质MCU符合AEC-Q100标准，具备内置安全功能，并为汽车应用场景提供符合ISO 26262标准的功能安全保障。RH850系列产品组合提供具有可扩展性的解决方案，其CPU内核结构多样——包括单核、多核、锁步核或其组合——以满足严苛场景对高性能与高可靠性的要求。这些MCU专为应对最新的汽车市场趋势而设计，包括网联化、自动化、共享化和电动化（CASE），以助力实现电子电气（E/E）架构的变革。

IAR爱亚系统

IAR云就绪平台实现对瑞萨RH850/U2x的全系列支持，赋能新一代汽车电子开发全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR宣布，对瑞萨RH850 MCU的开发工具链进行多项功能增强。作为IAR嵌入式开发平台的重要组成部分，广泛应用于汽车领域的RH850架构现已获得多项现代化开发能力支持，包括云端授权、容器化支持和CI/CD集成。本次更新的核心亮点在于，IAR Embedded Workbench for RH850最新版本已实现对瑞萨RH850/U2x全系列MCU的深度支持。RH850产品系列是先进汽车系统的核心，为电气化、ADAS和安全关键型ECU等应用提供支持。通过本次更新

我是有底线的