7.bundlesdf本地安装

YANQ6622026-05-31 17:32

ubuntu22.04 cuda11.8

1,opencv4.11.0安装

下载好4.11.0.zip文件后，解压源码

复制代码

cd ~/public/BundleSDF-master/docker
tar -xzf opencv-4.11.0.tar.gz
tar -xzf opencv_contrib-4.11.0.tar.gz

创建编译目录

复制代码

mkdir -p opencv-4.11.0/build
cd opencv-4.11.0/build

运行 CMake

复制代码

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_GENERATION=Auto \
-D CUDA_ARCH_BIN=8.9 \
-D WITH_CUDNN=OFF \
-D OPENCV_DNN_CUDA=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.11.0/modules \
-D BUILD_opencv_world=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_DOCS=OFF \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_opencv_apps=OFF \
-D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-11.8 \
-D CUDACXX=/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc \
-D CMAKE_CUDA_COMPILER=/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
..

编译 + 安装

复制代码

make -j4
sudo make install
sudo ldconfig

验证

复制代码

pkg-config --modversion opencv4

再看 .pc 文件：

复制代码

ls /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

有文件就对了。

永久设置环境变量（可选，避免每次重启终端失效）

复制代码

echo 'export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc