Free RTOS：任务通知的两类函数

1.xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake

[在任务中使用 xTaskNotifyGive 函数，在 ISR 中使用 vTaskNotifyGiveFromISR 函数，都是直接给其他任务发送通知：](#在任务中使用 xTaskNotifyGive 函数，在 ISR 中使用 vTaskNotifyGiveFromISR 函数，都是直接给其他任务发送通知：)

可以使用ulTaskNotifyTake函数来取出通知值：

[使用 ulTaskNotifyTake 函数可以实现轻量级的、高效的二进制信号量、计数型信号量](#使用 ulTaskNotifyTake 函数可以实现轻量级的、高效的二进制信号量、计数型信号量)

这几个函数的原型如下：

xTaskNotifyGive函数的参数说明如下：

vTaskNotifyGiveFromISR函数的参数说明如下：

ulTaskNotifyTake函数的参数说明如下：

2.xTaskNotify/xTaskNotifyWait

[xTaskNotify 函数功能更强大，可以使用不同参数实现各类功能，比如：](#xTaskNotify 函数功能更强大，可以使用不同参数实现各类功能，比如：)

[xTaskNotify() 比 xTaskNotifyGive() 更灵活、强大，使用上也就更复杂](#xTaskNotify() 比 xTaskNotifyGive() 更灵活、强大，使用上也就更复杂)

[xTaskNotifyFromISR()是它对应的 ISR 版本](#xTaskNotifyFromISR()是它对应的 ISR 版本)

使用xTaskNotifyWait()函数！它比ulTaskNotifyTake()更复杂：

这几个函数的原型如下：

xTaskNotify函数的参数说明如下：

eNotifyAction参数说明：

[xTaskNotifyFromISR 函数跟 xTaskNotify 很类似，就多了最后一个参数pxHigherPriorityTaskWoken。在很多ISR函数中，这个参数的作用都是类似的，使用场景如下：'](#xTaskNotifyFromISR 函数跟 xTaskNotify 很类似，就多了最后一个参数pxHigherPriorityTaskWoken。在很多ISR函数中，这个参数的作用都是类似的，使用场景如下：‘)

xTaskNotifyWait函数列表如下：

使用任务通知，可以实现轻量级的队列(长度为 1)、邮箱(覆盖的队列)、计数型信号量、二进制信号量、事件组
任务通知有 2 套函数，简化版、专业版，列表如下：

简化版函数的使用比较简单，它实际上也是使用专业版函数实现的

专业版函数支持很多参数，可以实现很多功能

1.xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake

在任务中使用 xTaskNotifyGive 函数，在 ISR 中使用 vTaskNotifyGiveFromISR 函数，都是直接给其他任务发送通知：

使得通知值加一

并使得通知状态变为"pending"，也就是taskNOTIFICATION_RECEIVED，表示有数据了、待处理

可以使用ulTaskNotifyTake函数来取出通知值：

如果通知值等于 0，则阻塞(可以指定超时时间)

当通知值大于 0 时，任务从阻塞态进入就绪态

在ulTaskNotifyTake 返回之前，还可以做些清理工作：把通知值减一，或者把通知值清零

使用 ulTaskNotifyTake 函数可以实现轻量级的、高效的二进制信号量、计数型信号量

这几个函数的原型如下：

xTaskNotifyGive函数的参数说明如下：

vTaskNotifyGiveFromISR函数的参数说明如下：

ulTaskNotifyTake函数的参数说明如下：

2.xTaskNotify/xTaskNotifyWait

xTaskNotify 函数功能更强大，可以使用不同参数实现各类功能，比如：

让接收任务的通知值加一：这时 xTaskNotify()等同于 xTaskNotifyGive()

设置接收任务的通知值的某一位、某些位，这就是一个轻量级的、更高效的事件组

把一个新值写入接收任务的通知值：上一次的通知值被读走后，写入才成功。这就是轻量级的、长度为 1 的队列

用一个新值覆盖接收任务的通知值：无论上一次的通知值是否被读走，覆盖都成功。类似 xQueueOverwrite()函数，这就是轻量级的邮箱