我的程序再创建系统之前，会使用HAL库来初始化系统时钟源。
这个过程中，我发现总是卡死。
进单步调试，打断点发现，只要我在配置HSE外部时钟的时候，if (RCC_OscInitStruct->HSEState != RCC_HSE_OFF)这里停下来再运行就能成功跑下去，不然连时钟配置的函数都跑不完就会进硬件错误中断中去。我找了半天没有找到原因。
往下看了一下，发现这个初始化时钟的函数内，会调HAL_GetTick，坑爹啊。
这个计时默认是由滴答中断产生的，而我因为创建系统，滴答中断就屏蔽掉了，使用的是系统的中断。
结果导致卡死的原因就是，因为uwTick的全局变量不累加，Systick_Handler不进去，导致了系统一直在等待HSE起振卡死进硬件错误中断。
所以我就只能删掉FreeRTOSConfig函数中的定义部分
但是这样系统就没得跑了啊，没有定时中断了啊。那就把系统的中断跑到Systick_Handler里面去。且，同时需要监控任务是否跑起来，跑起来才跑系统中断，不然只跑HAL_IncTick();
