HW-T3568 安卓固件编译指南

作者：吴思含（Witheart）
更新时间：20241127

本文档旨在指导如何进行 HW-T3568 的安卓固件编译，最终生成 update.img 文件以供烧录。

一、获取源码并切换分支

进入源码目录，确认源码版本为 Android 11。
查看分支列表：
bash 复制代码
```
git branch -a
```

切换到目标分支（如：V3.007）：
bash 复制代码
```
git checkout V3.007
```
拉取远程仓库的最新内容：
bash 复制代码
```
git pull origin V3.007
```

二、单独编译和整体编译 Android 固件

1. 设置 Java 环境

进入 android11 文件夹，设置 Java 版本为 1.8。确认 Java 版本后，才能进行编译：

bash 复制代码

source javaenv.sh
java -version

确保输出的 Java 版本为 1.8。

2. 配置编译环境

运行以下命令以配置编译环境（每次打开新的终端都要重新进行source）：

bash 复制代码

source build/envsetup.sh
lunch

运行 lunch 后会出现目标硬件列表，根据需要输入对应的序号进行选择。

3. 整体编译 Android 固件

完成环境配置后，运行以下命令进行整体编译：

bash 复制代码

./build.sh -AUCKu

4. 单独编译 Android 固件

4.1 编译 uboot

在 Android 源码目录下运行以下命令编译 uboot：

bash 复制代码

./build.sh -U

4.2 编译 Android 内核

在 Android 源码目录下运行以下命令编译内核：

bash 复制代码

./build.sh -CKA

4.3 编译 Android 文件系统

在源码根目录的 build.sh 脚本中，找到 make installclean 命令，并将其注释掉。
然后运行以下命令编译文件系统：
bash 复制代码
```
./build.sh -A
```

注意：可能需要选择电源域电压配置，建议参考文档 "工控ARM软硬件接口文件_20231226.xlsx" 进行选择。

5. 编译时遇到的常见问题

错误信息：

text 复制代码

error: external/angle/Android.bp:56:1: module "libfeature_support_angle" variant "android_arm64_armv8-a_cortex-a55_shared": 
module source path "external/angle/third_party/jsoncpp/source/include" does not exist
18:02:16 soong bootstrap failed with: exit status 1
Build android failed!

原因：模块 libfeature_support_angle 中引用的路径 external/angle/third_party/jsoncpp/source/include 不存在。

解决方法：

在路径 external/jsoncpp 中找到 include 文件夹。
将 include 文件夹复制到 external/angle/third_party/jsoncpp/source/ 路径下。

相关资源 ：

jsoncpp 的 GitHub 地址：https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp

三、编译耗时和系统资源占用

编译耗时 ：约 4小时26分
CPU占用 ：编译时 CPU 使用率较高，建议在硬件性能较好的机器上运行。

四、参考资源

jsoncpp GitHub 仓库
工控ARM软硬件接口文件