vscode使用SSH远程控制时显示远程主机运行的软件界面

维度攻城狮2026-06-06 8:36

问题

当时使用ssh连接远程主机时，有时需要运行远程主机带UI的程序，如matplotlib、opencv、ros-rviz等，那就需要开启ssh的远程UI功能。

本人远程ssh控制主机的情况：一个台式机，一个云服务器，一个笔记本电脑，台式机是被控对象，云服务器用于frp内网穿透，笔记本电脑用于ssh控制台式机。

关于内网穿透的内容就不赘述了，本文介绍在已配置好内网穿透的情况下，vscode使用SSH远程控制时显示远程主机运行的软件界面。

1、台式机

安装必要的功能包

shell 复制代码

sudo apt update
sudo apt install x11-apps vim -y

编辑sshd文件

shell 复制代码

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

配置文件中确保以下没有被注释（无#），且yes或no正确对应

bash 复制代码

PermitRootLogin yes
X11Forwarding yes
X11UseLocalhost no
PasswordAuthentication yes

重启ssh

shell 复制代码

sudo systemctl restart sshd

2、笔记本电脑

安装mobaxterm：https://mobaxterm.mobatek.net/

打开mobaxterm，并启用一个终端

允许SSH云服务器的XXX界面连接过来，运行以下命令：

bash 复制代码

xhost + <云服务器ip>

vscode配置，注意增加ForwardX11 yes ForwardX11Trusted yes，如下所示：

shell 复制代码

Host xsf-server-aliyun
    HostName xxx.xxx.xxx.xxx # 云服务器IP
    User xsf-server
    Port XXX
    ForwardX11 yes
    ForwardX11Trusted yes

在笔记本电脑通过ssh远程的终端输入以下命令测试：

shell 复制代码

xeyes # 或者xclock

测试OK！！！

参考：

https://blog.csdn.net/Rosenls/article/details/130210686