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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
- ESP32 for Arduino，函数digitalWrite(pin,val)中val的值为1时，引脚pin输出的电压通常是？（ ）
A. 1.5V
B. 3.0V
C. 3.3V
D. 5V
标准答案：C
- 通常情况下，驱动四位数码管的显示方式是？（ ）
A. 静态显示
B. 动态显示
C. 全部历年真题见D选项
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标准答案：B
- ESP32 for Arduino，LEDC模式输出，可提供的最大通道数是？（ ）
A. 6
B. 12
C. 16
D. 32
试题编号：20260319164014572
试题类型：单选题
标准答案：C
- ESP32 for Arduino，hallRead()函数的功能是？（ ）
A. 返回指定引脚的数字信号值
B. 返回指定引脚的模拟信号值
C. 返回指定引脚的电容传感器值
D. 返回当前的磁场强度值
标准答案：D
- ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出PWM信号的函数是？（ ）
A. ledcWriteTone()
B. ledcAttachPin()
C. ledcSetup()
D. ledcWrite()
标准答案：D
- ESP32 for Arduino，下列选项中，关于analogSetWidth()函数功能描述正确的是？（ ）
A. 读取指定引脚的模拟信号
B. 向指定引脚输出模拟信号
C. 全部历年真题见D选项
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标准答案：D
- ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的三个参数，其含义分别是？（ ）
A. 通道号 频率 分辨率
B. 通道号 分辨率 频率
C. 全部历年真题见D选项
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标准答案：A