继续记录无人机SITL的起飞

daad7772026-06-08 21:59

写入飞行计 划, 得有个TAKEOFF吧

从mission planner 下发的mavlink的航点任务可以看到这个数据的下发

点击mission_start

可以看到MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM

MAV_CMD_MISSION_START 下发

takeoff就是航点的第一个task.

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