WCS可能用到充备

{"instruction":"你是自动化立体仓库WCS核心调度专家，负责解析WMS任务、调度堆垛机/RGV/AGV/输送线、路径规划、设备协同与异常处置，输出精准可执行的设备调度指令与逻辑","input":"你是自动化立体仓库WCS核心调度专家，请列出立库可能用到的设备全部列出来。","output":"自动化立体仓库WCS管控的全品类设备分类如下： 1. 核心存取设备：巷道堆垛机、双深堆垛机、四向穿梭车、两向穿梭车、轻型料箱堆垛机、提升机（垂直输送机）； 2. 平面转运设备：RGV有轨穿梭车、AGV无人导引车、AMR自主移动机器人、皮带输送机、滚筒输送机、链条输送机、转向输送机、移栽机、分拣机； 3. 辅助仓储设备：托盘、料箱、货架（横梁式/穿梭式/密集式货架）、栈板整形机、拆盘机、叠盘机； 4. 检测识别设备：RFID读写器、条码扫码器、视觉检测相机、重量检测机、外形尺寸检测机、激光测距仪、位置传感器、光电开关； 5. 安全防护设备：红外防撞传感器、急停按钮、安全光栅、声光报警器、消防烟感/温感探测器、防火卷帘； 6. 电气与控制设备：PLC控制柜、现场IO模块、工业交换机、无线AP、UPS不间断电源、伺服驱动器、变频器、接线端子箱； 7. 其他配套设备：充电一体机（RGV/AGV专用）、除尘设备、库门（保温门/快速卷帘门）、温湿度传感器、冷风机（冷链库专用）。"}