指示灯状态说明表
| 指示灯标识 | 全称 / 含义 | 状态说明 |
|---|---|---|
| ALM | Alarm (报警) | 红色 ：驱动器或控制卡发生严重错误（如过流、过压、编码器故障）。熄灭：正常。 |
| ELP | Enable Positive (正向使能) | 绿色：电机驱动已正向使能（准备好接收正向运动指令）。 |
| ELN | Enable Negative (负向使能) | 绿色 ：电机驱动已负向使能（准备好接收负向运动指令）。(注：ELP和ELN常亮绿灯通常表示伺服处于"Servo On"状态) |
| EMG | Emergency Stop (急停) | 绿色 ：未触发急停 （系统正常）。红色：急停按钮被按下或急停回路断开，驱动器进入安全停止状态。 |
| ORG | Origin (原点) | 红色 ：已检测到原点信号（限位/回零开关触发） 。熄灭 ：未检测到原点信号。(在回零过程中，此灯亮起表示找到了原点开关) |
| SLP | Servo Lock Positive (正向锁定) | 绿色：通常配合伺服抱闸或限位锁定状态。 |
| SLN | Servo Lock Negative (负向锁定) | 红色 ：已触发负向限位或软件限位 （限位开关动作）。(如果此灯亮起，电机将停止并向反方向回退) |
| INP | In Position (到位) | 红色 ：轴已到达目标位置 （定位完成）。熄灭：轴正在运动中，未到达目标位置。 |
| RDY | Ready (准备好) | 绿色：控制卡或驱动器已完成初始化，处于就绪状态。 |
| DSTP | Drive Stop (驱动停止) | 绿色：驱动器处于停止状态（非急停原因停止）。 |
| SEVON | Servo ON (伺服开启) | 绿色：伺服电机已上电并使能（电机已励磁，可接收运动指令）。 |
💡 针对您当前截图的状态分析
从图中可以看出，该轴当前的物理与逻辑状态如下：
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ORG红灯亮 +INP红灯亮：-
这极大概率意味着轴已经成功完成了"回零"动作。
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回零程序（如
mode 0或mode 6）找到原点开关（ORG亮）后，减速并停在原点位置（INP亮），并将该位置设为零点。
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SLN红灯亮：-
这是一个需要注意的点。通常
SLN（负向限位）亮红灯表示触发了负向硬限位。 -
但在回零完成后，如果当前位置恰好在负向限位附近，或者回零方向是负向且刚好停在限位处，该灯也会亮起。
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如果系统没有报警（ALM灭），通常说明当前位置是合法的（即原点刚好在限位处，或程序允许在此处停止）。
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EMG绿灯 +SEVON绿灯 +RDY绿灯：- 表明系统安全回路正常，伺服已正常上电励磁，控制卡也已准备就绪。