NodeMcu（ESP8266）之WIFI基础应用 +AT透传

一、ESP8266 透传概念：

透传简单说：模块只转发数据，不解析、不处理、不截停指令收发两端数据完全原样传递，就像一根虚拟串口线 / 网线。发什么，对方收到就是什么，数据格式、字节、编码完全不变，模块本身只做 "搬运工"。

二、是否需要特定固件？

分两种场景，结论不同：

使用官方 AT 固件（最常用）✅ 不需要刷特殊固件，原厂标准 AT 固件就支持透传，只需要发 AT 指令配置开启。
使用自研 Arduino/ESP-IDF 固件自己写代码即可实现透传逻辑，也不用专用固件，普通工程代码就能完成。

三、两种实现方式

方式 1：AT 固件实现透传（推荐，不用编程）

ESP8266 出厂默认就是 AT 固件，搭配串口助手即可配置。

核心前提 ESP8266 接 USB-TTL，波特率默认 115200，8N1。
关键 AT 指令（以 TCP 透传为例，最常用）

|-------------------------------------------------|--------|
| AT | 测试AT启动 |
| AT+RST | 重启模块 |
| AT+GMR | 查看版本信息 |

AT是最常用的指令，用于测试模块能否正常接受指令。在sscom中向串口发送指令AT，若收到模块返回的OK则说明模块的AT指令可正常工作。发送AT+GMR可查看AT指令及SDK的版本号

|-----------|------------------------------------|
| AT+CWMODE | 设置WiFi模式（sta/AP/sta+AP） |
| AT+CWLAP | 扫描附近的AP信息 |
| AT+CWJAP | 连接AP |
| AT+CWQAP | 与AP断开连接 |
| AT+CWSAP | 设置ESP8266 softAP配置 |
| AT+CWLIF | 获取连接到 ESP8266 softAP 的 station 的信息 |

sta模式下模块相当于客户端，像我们手机平板一样是要去连接路由器的，而AP模式下模块相当于路由器，是发射WiFi被别人连的。ESP8266支持两种模式并存（模块出厂默认的是AP模式）

|--------------|---------------------|
| AT+CIPSTATUS | 查询网络连接信息 |
| AT+CIPMUX | 设置多连接模式 |
| AT+CIPSTART | 建立TCP连接UDP传输或者SSL连接 |
| AT+CIPCLOSE | 关闭TCP/UDP/SSL传输 |
| AT+CIPMODE | 设置透传模式 |
| AT+CIPSEND | 发送数据 |

步骤 1：基础配置

cpp 复制代码

AT                // 测试模块，返回 OK 正常
AT+CWMODE=1       // 设置为 STA 模式（连WiFi）
AT+CWLAP          //扫描当前附近WiFi，返回可用AP列表
AT+CWJAP="WiFi名","WiFi密码"  // 连接路由WiFi，举例：AT+CWJAP="plus_zh","zh9544"
AT+CIPMUX=0       // 单连接模式（透传必须开这个）

WIFI CONNECTED //代表连接成功，WIFI GOT IP //代表WIFI模块分配到了IP

AT+CWQAP可断开当前连接的WiFi

步骤 2：建立 TCP 连接 + 开启透传

cpp 复制代码

AT+CIPSTART="TCP","服务器IP",端口号   // 连接远端TCP服务器
AT+CIPMODE=1                         // 开启【透传模式】
AT+CIPSEND                           // 进入透传数据状态

执行完以上指令后：进入透传模式，不再响应 AT 指令，纯数据转发

退出透传：连续发 +++（三个加号，无回车），模块退出透传，回到 AT 指令模式。

补充：UDP 透传

逻辑几乎一致，仅连接指令改为：AT+CIPSTART="UDP","IP",端口

后续同样 CIPMODE=1 + CIPSEND 进入透传

我们利用调试工具"网络调试助手"模拟创建一个TCP服务器，实现服务端对指定端口监听TCP连接请求，当然也可以自己写程序实现，这里为了演示用现成的就好。

打开"网络调试助手"，左侧选择"TCP服务器"，输入自定的端口号（1024-65535），点击"打开"开始监听本机TCP连接请求。在进行下一步之前，请确保电脑和WiFi模块连接到同一个路由器。

以上三个图可以看到透传成功。

上面我们将ESP8266设置成了STA模式

（这个wifi我们可以用自己的手机热点开，这样方便我们看到esp8266的连接设备）
现在我们将将ESP8266设置成了AP模式，用手机热点来连接它。

AT+CWSAP="WiFi名称","密码",信道,加密方式

热点名称（WiFi 名），字符串 ，必须双引号包裹,

密码长度要求：8~64 位 （WPA2 加密下最短 8 位）,

WiFi 信道，取值范围 1~14,

数值	加密模式	说明
0	开放网络	无密码
1	WEP	老旧不安全，基本不用
2	WPA_PSK	旧式加密
3	WPA2_PSK	常用安全加密
4	WPA_WPA2_PSK	WPA/WPA2 混合加密（最通用）

可以看到手机已经连接上esp8266的wifi。

方式 2：Arduino/ESP-IDF 代码实现透传（自主编程）

原理：一端收数据，直接转发到另一端，不做解析。

四、关键注意点

AT 透传必须 CIPMUX=0（单连接），多连接模式不支持透传。
透传模式下无法执行 AT 指令，只能收发数据，退出必须用 +++。
波特率、数据位、校验位两端保持一致，避免乱码。
透传适合：远程串口设备、无线替换有线串口、物联网数据直传场景。

五、总结

透传：数据原样转发，模块不解析协议；
固件：原厂标准 AT 固件、自研代码固件都支持，无需专用透传固件；
快速上手：优先用 AT 指令配置，零代码实现；需要自定义逻辑就用 Arduino/ESP-IDF 写转发代码。