全志T507sdk结构梳理及开发步骤总结

暮云星影2026-06-15 8:34

结构梳理

1、基本结构

​ sdk涵盖了从 Boot0 → U-Boot → Kernel → RootFS → 打包工具 → 测试例程 的所有环节。开发者只需在这个 SDK 里改代码/配置，就能编译出一个完整的可烧录镜像（.img / .fex），烧到板子上跑起来。

​ 结构图如下：
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brandy

Bootloader 源码
kernel

Linux 内核源码 + DTS 源
device

板级配置中心

sys_config.fex / 分区表 / env / 显示选项
buildroot

根文件系统构建
platform

厂商中间件/应用
tools

打包工具 pack/fex2bin
build

build.sh 脚本
test

测试程序
Boot0/SPL, U-Boot 镜像
内核镜像
DTB 由 DTS 编译
sys_config.fex → sys_config.bin
rootfs.ext4
多媒体库/GUI
pack 工具打包
编译/打包流程
外设验证程序
boot_package
系统镜像打包
最终可烧录镜像 .img/.fex

总结：

  • brandy 保证能启动
  • kernel 驱动硬件
  • device 定义板级参数
  • buildroot 提供根文件系统
  • platform/test 增强与验证
  • tools/build/build.sh 把它们串起来
  • out 里就是最终交付物

2、结构详细说明

2.1、 brandy

brandy/brandy-2.0

  • 包含 Boot0/SPL 和 U-Boot 源码 (Bootloader 源码)
  • 职责：
    • Boot0/SPL 解析 sys_config.bin，完成 DDR 初始化、电源配置。
    • U-Boot Proper：运行在 DDR 上，负责加载 Kernel、传递 DTB参数。
  • 产出 boot0.bin、u-boot.bin，最终进入 boot_package.fex
  • 对应手册：boot_package 就是从这里编译的产物之一。
2.2、kernel

kernel/linux-4.9

  • Linux内核源码，包含 DTS 源
  • 职责：
    • 提供 SoC 驱动（显示、网络、USB、音频、摄像头...）
    • 解析 设备树 DTS/DTB，根据硬件资源配置驱动
  • 产出 Image/zImage + DTB
  • 这里改 DTS 是 Kernel 阶段生效的配置；改驱动源码则是功能bugfix。
2.3、buildroot

buildroot/buildroot-201902

  • 用户空间根文件系统构建工具
  • 职责：
    • 生成 rootfs（BusyBox, glibc/musl, 基本命令）
    • 可以裁剪/增加包，做最小系统或应用环境
  • 输出：ext4 镜像( rootfs.ext4)，最终合并进系统镜像。
2.4、 device

device/config, product

  • 板级配置中心，含 sys_config.fex、分区表、env、显示配置等
  • 内容：
    • DTS 源码（设备树）
    • sys_config.fex → sys_config.bin （Boot 阶段使用）
    • 分区表、logo、启动参数等
  • → sys_config.fex 经 fex2bin 转为 sys_config.bin，随 boot_package 使用
  • 职责：
    • 这里是开发者日常改动最多的地方：
      • DDR电源参数在 sys_config.fex
      • 驱动绑定/屏幕/触摸/网口等在 DTS
2.5、 platform

platform/apps, base, core, framework, external, tools

  • 厂商自定义中间件/应用，产出对应运行时库，合入 rootfs 或单独分发。
  • 例如多媒体框架（CedarX, CedarV）、小型 GUI (MiniGUI/Qt)、AI 库、视频编解码 SDK。
  • 职责：扩展内核以外的软件支持，和硬件强相关。
2.6、tools
  • 打包与配置工具
  • 常见工具：
    • fex2bin / bin2fex → sys_config 转换工具
    • pack → 把 U-Boot、Kernel、RootFS、sys_config 打包成 .img
    • dragonsecboot / phoenix → 安全烧录工具
  • 职责：保证各模块编译后能被整合进最终镜像。
2.6、build
  • 编译脚本(Makefile、mkkernel.sh、pack)，是编译/打包的核心逻辑。
  • 包含 build.sh 调用的具体规则文件：
    • build.sh config → 选择平台/显示方案
    • build.sh → 编译 uboot/kernel/rootfs
    • build.sh pack → 打包成镜像
2.7、out

​ 编译输出目录，包含交叉编译工具链、打包产物 (pack_out)、最终镜像 (t507_linux_tlt507-evm_uart0.img)

2.8、 test
  • 板级测试程序（I²C, SPI, HDMI, LCD, USB, 网口等）。
  • 职责：方便 bring-up 时快速验证外设可用性。

3、板级适配开发步骤

​ Board Bring-up，像 T507 这种 全志的 SoC 平台，第一次从原理图到能跑 Linux系统，一般都走一条比较固定的流程。

硬件分析（原理图） → Boot 适配（sys_config.fex） → Kernel 适配（DTS） → Rootfs 工具链（Buildroot） → 打包镜像（pack） → 功能验证/调优
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span{fill:#4CAF50!important;stroke:#333!important;color:white!important;}#mermaid-svg-kbXh4VZxUCVZFc8A .greenNode tspan{fill:white!important;}#mermaid-svg-kbXh4VZxUCVZFc8A .redNode>*{fill:#f44336!important;stroke:#333!important;color:white!important;}#mermaid-svg-kbXh4VZxUCVZFc8A .redNode span{fill:#f44336!important;stroke:#333!important;color:white!important;}#mermaid-svg-kbXh4VZxUCVZFc8A .redNode tspan{fill:white!important;} 硬件分析

阅读原理图
Boot 阶段适配

sys_config.fex
配置 DDR 频率/电源
配置 UART 调试口
pack 生成 boot_package.fex
串口验证 SPL/U-Boot
Kernel 阶段适配

修改 DTS
eMMC 总线/速率/电压
UART 重映射
LVDS/HDMI 显示 + 背光 PWM
SPI / I²C 外设
USB OTG/Device/Gadget
以太网 PHY RMII/RGMII
编译内核 + DTB
烧录镜像启动
功能验证
Memtester 验证 DDR 稳定性
eMMC 大文件读写
UART/I²C/SPI/USB 功能测试
显示输出验证
Rootfs 构建

Buildroot
添加调试工具: ssh, i2c-tools, usbutils
配置安全机制: root 密码, 禁止空口令
系统打包

build.sh pack
生成量产镜像 .img

3.1、硬件准备阶段
  1. 阅读原理图
    • 确认 DDR 供电轨、电阻、电容、ZQ 电阻 是否符合芯片推荐手册；
    • 看清 eMMC / SPI / I²C / UART / USB / HDMI / LVDS 的连线，标记每个接口引脚的复用关系；
    • 找到 PMIC（电源管理芯片），核对各路 DCDC/LDO 输出电压与目标负载。
  2. 确认 Boot 介质
    • eMMC / SD / SPI Flash？确认芯片和走线，知道系统从哪里启动。
3.2、Boot 阶段适配（sys_config.fex + Bootloader）
  1. 配置 sys_config.fex
    • [dram_para] → DDR 类型/频率/ODT 参数；
    • [power_sply] → PMIC 输出电压，对应 DDR/IO/eMMC/LVDS/HDMI；
    • [uart_para] → 指定调试串口引脚（保证能看到串口 log）。
  2. 编译/打包 Boot0+U-Boot
    • ./build.sh bootloader → 产出 SPL + U-Boot；
    • ./build.sh pack → 合并 sys_config.bin，生成 boot_package.fex。
  3. 验证串口启动
    • 上电，串口能打印出 SPL → U-Boot → 进入命令行；
    • 若卡死，第一怀疑点：DDR 参数错误；第二怀疑点：供电电压配置错误。
3.3、Kernel 阶段适配（设备树 DTS）
  1. 根据原理图修改 DTS
    • eMMC：总线宽度/供电电压/速率模式；
    • UART：重映射 console / 用户串口；
    • LVDS/HDMI：使能 TCON、背光 PWM；
    • SPI/I²C：确认接的外设（屏、触摸、EEPROM、传感器...）；
    • USB：配置 OTG/Host/Device 模式，决定是否做 Gadget；
    • Ethernet：确认 RGMII/RMII，PHY 地址。
  2. 编译内核 & DTS
    • ./build.sh kernel；
    • DTS → DTB 合并到镜像。
  3. 验证启动 log
    • dmesg 里看 mmc/i2c/spi/pwm 等驱动是否 probe 成功；
    • 如果报错 "timeout" 或 "no device"，回到原理图，核对引脚复用/电源 rail。
3.4、Rootfs & 应用层
  1. 构建根文件系统（Buildroot）
    • ./build.sh buildroot，产出 rootfs.ext4；
    • 加必要工具：busybox, dropbear/openssh, memtester, i2c-tools, spi-tools, usbutils。
  2. 调试工具
    • 串口登录；
    • SSH（有口令）；
    • USB gadget（虚拟串口、网络）；
    • SPI/I²C 测试程序。
3.5、系统打包 & 烧录
  1. 打包最终镜像
    • ./build.sh pack → 生成 xxx.img；
    • 镜像包含：boot_package（SPL+U-Boot+sys_config）、内核、DTB、rootfs。
  2. 烧录 & 启动
    • 烧录到 eMMC / SD 卡；
    • 上电启动，串口观察全流程。
3.6、功能验证 & 调优
  1. 内存稳定性：memtester 跑几个小时。
  2. 存储稳定性：大文件反复写读。
  3. 外设验证：UART 回环、I²C 探测、SPI 回环、USB 拔插、HDMI 显示、LVDS 点屏。
  4. 电源调优：测量 DDR VDD/VDDQ/VCCQ，确认电压不漂移。
  5. 性能调优：调频率（如 DDR 从 933 → 1200），观察是否稳定。
3.7、最终集成
  • 确认所有外设驱动在 Kernel 中正常加载；
  • Rootfs 里添加登录/安全机制（禁止 root 空口令、配置 SSH 密码）；
  • 生成可量产烧录的 .img，并写下 BSP 修改清单（sys_config 改了什么，DTS 改了什么）。
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